Plaque de calibration polyédrique/Plaque de calibration stéréo 3D
La plaque de calibration polyédrique/plaque de calibration stéréo 3D est un outil de calibration de haute précision utilisé dans des domaines tels que la vision industrielle, la photogrammétrie et la reconstruction 3D. Sa fonction principale est de fournir une calibration des informations de profondeur spatiale pour le système visuel, établissant ainsi des modèles géométriques 3D précis et permettant une mesure et une reconstruction de haute précision. Principalement utilisée pour la calibration du système et l'évaluation des performances dans des domaines tels que la vision industrielle, la numérisation 3D et la mesure optique. Elle ajoute une fonction d'éclairage actif sur la base des tableaux de calibration passifs traditionnels, offrant des conditions de calibration plus stables, contrôlables et adaptées aux environnements complexes.
Caractéristiques du produit : haute précision et répétabilité, conception intégrée et portabilité, paramètres de performance contrôlables, taille et bande de fréquence personnalisables.
(1) Domaine d'application principal ;
Calibration et vérification de la précision des scanners 3D, calibration des systèmes de vision stéréo binoculaire, calibration des systèmes de reconstruction 3D à lumière structurée, établissement des coordonnées spatiales pour les systèmes photogrammétriques, positionnement et saisie en vision 3D pour les robots, modélisation de haute précision pour l'ingénierie inverse, calibration des systèmes CT industriels/de contrôle non destructif, et calibration spatiale des réseaux de caméras multiples.
(2) Principe de fonctionnement :
La plaque de calibration adopte une conception structurelle tridimensionnelle (telle qu'un escalier, une combinaison de plusieurs plans, etc.) et dispose de réseaux de points caractéristiques de haute précision sur différents plans de profondeur spatiale pour fournir des informations de coordonnées physiques tridimensionnelles connues au système visuel. Après que la caméra a capturé des images de la plaque de calibration stéréo multi-vues, l'algorithme extrait les coordonnées spatiales tridimensionnelles des points caractéristiques sur chaque plan, établit une relation de mappage précise entre le système de coordonnées des pixels de l'image et le système de coordonnées tridimensionnelles du monde, résout les paramètres internes et externes ainsi que la relation de pose spatiale du système multi-caméras, et complète la calibration et la calibration spatiale du système de vision tridimensionnelle. La conception de la source lumineuse active résout efficacement le problème de la difficulté d'extraction des caractéristiques dans les plaques de calibration 3D traditionnelles dans des conditions d'éclairage complexes, améliorant considérablement la répétabilité et la précision de la calibration.