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ハンド・アイ・カリブレーション分析: 原則から工学実践への2つの古典的な方法
ロボット・ビジョンの分野では手と目の校正精密な操作を実現する 核心技術の一つです 部品を握る産業用ロボットでも 手術を助ける医療用ロボットでも ドローン操作でもロボットは"目" (カメラなど) と"手" (エンドエフェクター) の間の空間関係を正確に把握する必要があります. このダファン光学誌の記事では 工学実務からスタートして 手と目の校正の基本原理を 体系的に解説しています2つの典型的なシステムアーキテクチャ (Eye-in-HandとEye-to-Hand)解析方法と数値最適化方法を分析し,それぞれの適用可能なシナリオと選択戦略を分析します. I. 手と目の校正の重要性 ロボットがカメラ... 2026-07-10
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マルチセンサーフュージョンキャリブレーション技術：原理、課題、および進化のトレンド
自動運転、産業用ロボット、ハイエンド機器製造などのグローバル産業が量産と大規模応用の重要な段階に入り、複雑な環境における単一センサーの知覚限界が、システム性能向上を制限する中核的なボトルネックとなっています。マルチセンサーフュージョン技術は、ビジュアルカメラ、LiDAR、慣性計測ユニット（IMU）、ミリ波レーダーなどの異種デバイスからの相補的なデータを統合することで、環境知覚の精度と堅牢性を大幅に向上させます。マルチセンサーフュージョンキャリブレーションは、データの時空間アライメントを実現するための前提となる中核リンクであり、インテリジェントシステムの最終的な信頼性を直接決定し、舞台裏の技術プ... 2026-07-10
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リダール反射器とレーダー反射性技術:高精度感知のための基本的なサポートとテスト基準
自動運転,3D測量,産業検査,気象観測の急速な発展を背景にリダールとレーダーシステムは 環境認識と空間測定のための主要な装置となっていますリダール反射パネル/校正標的とレーダー反射技術がシステムの測定精度,信号安定性,データ信頼性を保証する重要なリンクです. この記事では LiDAR反射パネルの原理,特性,応用を包括的に分析していますまた,定義高精度感知システムの研究開発と試験のための技術基準を提供する. I. リダール反射パネル:精密なレーダー校正のためのラムベルト基準 リダーはレーザーパルスを発射し,反響時間を測定することによって3D点雲データを取得する.反射パネルは標準的な分散反射標的と... 2026-07-02
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中国自律運転は2025年までに信頼できる地図を持つ
北京、3月7日（新華社）— 中国は、インテリジェントビークル基本地図に関する緊急に必要な主要標準の策定を主導し、自動運転をサポートする初期の地図標準システムを2025年までに確立する予定です。 自然資源部は7日、「インテリジェントビークル基本地図標準システム構築ガイドライン（2023年版）」を公表しました。この文書は、基本共通標準、生産と更新、アプリケーションサービス、品質検査、セキュリティ管理などの分野におけるインテリジェントビークル基本地図の標準化に関する指針を示しています。自動車、情報通信、エレクトロニクス、交通、情報セキュリティ、暗号などの分野と、インテリジェントビークル基本地図および... 2026-07-02
