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Indonesia소식
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손-눈 등정 분석: 원칙에서 공학 실무에 이르는 두 가지 고전적 방법
로봇 비전 분야에서,핸드-아이 캘리브레이션정밀한 작업을 달성하기 위한 핵심 기술 중 하나입니다. 부품을 잡는 산업용 로봇이든, 수술을 보조하는 의료용 로봇이든, 드론 작업이든 로봇은 "눈"(카메라 등)과 "손"(엔드 이펙터) 간의 공간적 관계를 정확하게 파악해야 합니다. 다판 광학의 이 글은 엔지니어링 실무를 시작으로 핸드-아이 캘리브레이션의 기본 원리, 두 가지 일반적인 시스템 아키텍처(Eye-in-Hand 및 Eye-to-Hand)를 체계적으로 설명하고, 두 가지 고전적인 해결 방법인 해석적 방법과 수치 최적화 방법을 심층적으로 ... 2026-07-10
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다중 센서 융합 보정 기술: 원리, 과제 및 발전 동향
자율 주행, 산업용 로봇, 고급 장비 제조와 같은 글로벌 산업이 대량 생산 및 대규모 응용의 중요한 단계에 진입함에 따라 복잡한 환경에서 단일 센서의 지각 한계는 시스템 성능 향상을 제한하는 핵심 병목 현상이 되었습니다. 다중 센서 융합 기술은 시각 카메라, LiDAR, 관성 측정 장치(IMU), 밀리미터파 레이더와 같은 이기종 장치의 상호 보완적인 데이터를 통합하여 환경 지각의 정확성과 견고성을 크게 향상시킵니다. 다중 센서 융합 보정은 데이터의 시공간 정렬을 달성하기 위한 전제 조건인 핵심 링크로서 지능형 시스템의 궁극적인 신뢰... 2026-07-10
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LiDAR 반사경 및 레이더 반사율 기술: 고정밀 인식을 위한 핵심 지원 및 테스트 표준
자율주행, 3D 측량, 산업 검사, 기상 탐지 분야의 급속한 발전을 배경으로 LiDAR와 레이더 시스템은 환경 인식 및 공간 측정을 위한 핵심 장치로 자리 잡았습니다. LiDAR 반사 패널/보정 대상 및 레이더 반사 기술은 시스템 측정 정확도, 신호 안정성 및 데이터 신뢰성을 보장하는 핵심 링크입니다. 산업 기술 자료를 결합한 Dafan Optics의 이 기사는 LiDAR 반사 패널의 원리, 특성 및 적용뿐만 아니라 레이더 반사의 정의, 테스트 방법 및 업계 표준을 종합적으로 분석하여 고정밀 인식 시스템의 R&D 및 테스트를 위한 ... 2026-07-02
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중국의 자율주행 자동차는 2025년까지 의존할 수 있는 지도가 될 것입니다.
베이징, 3월 7일 (현지시간) 중국은 지능형 차량 기본 지도에 대한 긴급히 필요한 주요 표준을 수립하는 데 주도권을 잡을 것입니다.자율주행을 지원하기 위한 초기 지도 표준 시스템으로 2025년까지 구축될 것으로 예상됩니다.. 천연자원부는 7일 지능형 차량 기본 지도 표준 시스템 (2023년판) 구축 지침을 공개했다.이 문서는 지능형 차량 기본 지도의 표준화를 위한 기본 원칙을 기본 공통 표준과 같은 분야에서 설정합니다., 생산 및 업데이트, 응용 서비스, 품질 검사 및 보안 관리.그것은 자동차와 같은 분야와 지능형 차량 기본 지도... 2026-07-02
