Ağır hizmet kamyonları için bir kalibrasyon odası inşa etme vaka çalışması

Ağır kamyonların (aşağıda "ağır kamyonlar" olarak adlandırılır) kalibrasyonu, yolcu otomobillerinin kalibrasyonundan önemli ölçüde farklıdır.Ağır kamyonlar yüksek yükler ve zor koşullar altında çalışır (örneğin uzun mesafe yük taşımacılığı gibi)Bu nedenle, kalibrasyonları güç, ekonomi (yakıt verimliliği), güvenilirlik, yüksek basınçlı güvenlik,ve karmaşık çok eksenli sürücü kontrolü.
Ağır kamyonların yeni enerjiye (saf elektrikli, hidrojen yakıt hücresi) ve zekaya (gelişmiş özerk sürüş) dönüşümüyle,Ağır kamyonların kalibrasyon süreci geleneksel yakıt güç sisteminin kalibrasyonundan son derece karmaşık bir sistem mühendisliğine dönüştü..

1Çekirdek kalibrasyon bölümlerinin sınıflandırılması
Modern ağır kamyonların kalibrasyonu esas olarak üç temel alana ayrılır:
(1) Geleneksel güç sistemi kalibrasyonu (yakıt/doğal gaz)
1 Motor kalibrasyonu (ECU): yakıt enjeksiyon stratejisi, yakıt ön açısı, alım yönetimi, turboşarj kontrolü.Ağır kamyonlar düşük hız ve yüksek tork çıkış kalibrasyonuna özel dikkat gösterir.
2 İşleme sonrası kalibrasyon (DCU/SCR): Ağır kamyonlar çevresel düzenlemelere (örneğin Ulusal VI B gibi) son derece duyarlıdır.Kalibrasyon odak noktası, üre enjeksiyon miktarı ve DPF (parçacık filtresi) yenilenme kontrolüdür., emisyonların "hız sınırı veya tork sınırı" olmadan çeşitli ortam sıcaklıklarında standartlara uygun olmasını sağlar.
3 Otomatik Şanzıman Kalibrasyonu (TCU/AMT): AMT (Automatik El Şanzıması) ağır kamyonlarda neredeyse evrensel olarak kullanılır. Kalibrasyon çekirdeği, kaydırma programıdır,Sürekli vites atlamalarını ve debriyajın aşırı ısınmasını önlemek için araç ağırlığına (10 ton yüksüz karşısında 49 ton tam yüklü) ve eğimine göre en uygun vites seçimini otomatik olarak gerektiren.
(2) Yeni enerji ağır kamyonlarının kalibrasyonu (saf elektrikli/hidrojen yakıt hücreleri)

1 VCU (Araç Kontrol Birimi) kalibrasyonu: tork yönetimi.ve kalibrasyon gereksinimleri, başlangıç sırasında aşırı torkun lastik kaymasına veya şanzıman şaftının kırılmasına neden olmamasını önler..
2 BMS (Battery Management System) kalibrasyonu: Ağır kamyon bataryalarının büyük bir kapasitesi vardır (genellikle 280 ~ 600 kWh). Kalibrasyon yüksek güçle şarj ve boşaltma stratejilerine odaklanır,Yüksek güçli batarya geri bildirimi (beki enerjisinin geri kazanımı) ağır yükle tepeye inerken, ve termal yönetim.
3 FCU (Yakıt Hücresi Denetleyicisi) kalibrasyonu: Su termal yönetimi, hidrojen oksijen gazı akışı eşleştirme,aşırı soğuk/ağır yük koşullarında sistem ömrünü sağlamak için hidrojen yakıt hücresi ağır kamyonların enjeksiyon kontrolü.
(3) Akıllı sürüş algısı ve kontrol kalibrasyonu (ADAS / otonom sürüş)
1 Sensörlerin dış kalibrasyonu: Ağır kamyonların vücut uzunluğu (uzun baş / düz baş, römork), şiddetli titreşimler ve kameraların ve LiDAR'ın sert montaj noktaları küçük yer değiştirmelerine eğilimlidir.Yüksek frekanslı dinamik çevrimiçi kalibrasyon yeteneği gerektiren.
2 Araç dinamik kontrolü kalibrasyonu (şasi): Ağır kamyonlar son derece yüksek bir kütle inersiyasına, uzun fren mesafesine sahiptir ve römorkun yuvarlanma ve devrilme riski vardır.AEB'nin (Automatik Acil Frenleme) ve ACC'nin (Adaptatif Hız Kontrolü) kalibrasyonu, römork kütlesi gibi parametreleri almalıdır., aks yük dağılımı ve hava fren tepkisi gecikmesi (genellikle hidrolik frenlemeden birkaç yüz milisaniye daha yavaş) temel girişler olarak.

2Ağır Kamyonların Kalibrasyonu için Standart Süreç
Hem güç kalibrasyonu hem de araç kalibrasyonu genellikle dört aşamaya ayrılmış olan V modeli geliştirme sürecini takip eder:
Aşama 1: MIL/HIL simülasyon kalibrasyonu (desktop aşaması)
Kavramsal çözüm: Matlab/Simulink gibi yazılımlarda ağır kamyonun fiziksel bir modelini oluşturmak.
Loop içindeki donanım (HIL): Denetleyiciyi simülasyon tezgahına bağlayın ve sanal bir "yüksek dağ, yüksek soğuk, yüksek sıcaklık" ortamında temel kalibrasyon algoritmasını çalıştırın.Yazılımın ölümcül mantıksal hatalara sahip olmadığından emin olmak için temel veri doldurmasının %60 ila %70'ini tamamlamak.
2. aşama: Bench Kalibrasyon (Laboratör aşaması)
Motor/motor tezgahı: Güç kaynağını test tezgahına yerleştirin, ağır kamyonların farklı yükler altında çalışma koşullarını bir dinamometre ile simüle edin.sabit durum ve geçici kalibrasyon gerçekleştirir., ve temel haritayı (örneğin motor evrensel karakteristik ekonomik bölge) çizer.
Yeni nesil: Araç merkezi platformu.ve çevre odası yüksek hassasiyetli enerji akışı ve emisyon kalibrasyonu için -40 °C'den 50 °C'ye kadar sıcaklıkları simüle edebilir.
Aşama 3: Aracın gerçek alanının kalibrasyonu (sınav alanı aşaması)
Temel performans kalibrasyonu: Araç farklı yükler altında (boş, yarı yük,tam yük) kapalı bir test alanında (normal yollar gibi), yüksek döngü yolları ve konfor yolları).
Özel çalışma koşulları kalibrasyonu: EBS (elektronik fren sistemi) ve ESC (araç istikrar sistemi) ağır kamyonun müdahale zamanlamasını test etmek için kullanılan kavisli yol ve yıkama tahta yolu gibi.
Aşama 4: Üç yüksek test ve üç hat kalibrasyon (aşırı ortam aşaması)
Bu, ağır kamyonların gerçek piyasadaki güvenilirliğini doğrudan belirleyen ağır kamyonların kalibrasyonundaki en zor ve kritik adımdır.

3Ağır kamyon kalibrasyonunun eşsiz zorluğu
(1) Değişken yük aralığı son derece büyüktür:
Boş bir ağır kamyon sadece 9 ton ağırlığında olabilir, ancak uyumlu tam yük 49 ton (bazı özel yükleme koşulları daha ağır olabilir).Kalibrasyon algoritması, aracın mevcut ağırlığını ve eğimini doğru bir şekilde tahmin edebilmelidir., aksi takdirde AMT vites kutusu yanlış bir şekilde boş olarak değerlendirilirse ve tam yüklü tırmanış sırasında yüksek vitese geçerse, tüm aracın "sıkışmasına" veya hatta yamaç aşağı kaymasına neden olur.
(2) Hava freninin (pneumatik fren) zaman gecikmesi:
Yolcu otomobilleri hidrolik fren kullanır ve tepki hemen hemen olur. Ağır kamyonlar hava basıncı iletimine dayanır ve fiziksel gecikme 0,2 ila 0'dur.Fren pedalına basıldığı andan itibaren arka aks ve römork frenlerinin tepkisine kadar 5 saniyeAkıllı sürüş sisteminin AEB frenleme stratejisini kalibre ederken, bu "pneumatik boru hattının" zamanı sert telafi parametresi olarak dahil edilmelidir.
(3) Takipçilerin belirsizliği:
Ana aracın kalibrasyonu (ön uç) sabitlenir, ancak arkasından çekilen römork boş, dolu, yüksek ağırlık merkezi (konteyner) veya sarsılmaya eğilimli olabilir (sıvı tanker).Akıllı ağır kamyonların şasi kontrolünün kalibrasyonu sırasında, ana aracın römork nedeniyle kontrolünü kaybetmesini önlemek için "rezervatif tanıma ve uyarlama algoritması"nın getirilmesi gerekmektedir.
Kalibrasyonun doğrudan kamyon şoförlerinin "yakıt/elektrik maliyetini" ve yaşam güvenliğini belirlediği için,Ağır kamyonların kalibrasyon döngüsü genellikle 1-2 yıl sürer ve seri üretim için nihai teslimattan önce (SOP) on binlerce kilometrelik gerçek yol doğrulama gerektirir..