Plaque d'étalonnage du radar de fusion à capteurs multiples pour le tableau d'étalonnage automobile ADAS

Tableau de calibrage ADAS

La carte de calibrage radar à fusion multi-capteurs est le matériel essentiel pour réaliser le calibrage unifié des systèmes de coordonnées entre plusieurs capteurs tels que le lidar et les caméras dans des scénarios tels que la conduite autonome et la navigation robotique. Elle assure un alignement précis des données provenant de différents capteurs, jetant ainsi une base solide pour la fusion de perception ultérieure.
Caractéristiques principales
Stabilité de haute précision : Elle utilise souvent des matériaux à faible dilatation tels que des panneaux en nid d'abeille en alliage d'aluminium, avec un coefficient de dilatation thermique inférieur à 0,5 x 10⁻⁶/°C. L'erreur de taille du motif peut être contrôlée dans une plage de ±0,05 mm, fournissant des caractéristiques de référence de calibrage stables sur le long terme.
Compatibilité multi-capteurs : Elle intègre à la fois des caractéristiques visuelles (telles que AprilTag, damier) et des caractéristiques géométriques reconnaissables par radar, permettant une perception simultanée par plusieurs capteurs tels que le lidar et les caméras, et réalisant la correspondance de caractéristiques de données multi-sources.
Adaptation personnalisée : Prise en charge de la personnalisation sur demande de cartes de jonction à réflexion diffuse de différentes tailles, formes et réflectivités, s'adaptant à divers types de capteurs et à des scénarios de calibrage complexes.