Piattaforma di calibrazione per la fusione di sensori multipli radar per autoveicoli ADAS

Scheda di calibrazione ADAS

La scheda di calibrazione radar a fusione multisensore è l'hardware principale per ottenere la calibrazione unificata dei sistemi di coordinate tra sensori multipli come lidar e telecamere in scenari come la guida autonoma e la navigazione robotica. Garantisce un allineamento preciso dei dati provenienti da diversi sensori, ponendo una solida base per la successiva fusione della percezione.
Caratteristiche principali
Stabilità ad alta precisione: Utilizza spesso materiali a bassa espansione come pannelli a nido d'ape in lega di alluminio, con un coefficiente di espansione termica inferiore a 0,5×10⁻⁶/°C. L'errore di dimensione del pattern può essere controllato entro ±0,05 mm, fornendo caratteristiche di riferimento di calibrazione stabili a lungo termine.
Compatibilità multisensore: Integra sia caratteristiche visive (come AprilTag, scacchiera) sia caratteristiche geometriche riconoscibili dal radar, consentendo la percezione simultanea da parte di sensori multipli come lidar e telecamere, e ottenendo l'abbinamento delle caratteristiche dei dati multi-sorgente.
Adattamento personalizzato: Supporto per la personalizzazione su richiesta di schede di giunzione a riflessione diffusa di diverse dimensioni, forme e riflettività, adattandosi a vari tipi di sensori e scenari di calibrazione complessi.