AprilTag رمز QR ملصق ملصق

ملصقات تسمية رموز QR هي نظام علامة مرجعية مرئية تستخدم عادة في مجالات الرؤية الحاسوبية والروبوتات والواقع المعزز (AR).يمكن فهمها ببساطة على أنها "رموز QR" عالية الدقة مصممة خصيصًا للرؤية الآلية.

1الخصائص التقنية

(1) صلابة عالية:بالمقارنة مع رموز QR التقليدية، تم تصميم AprilTag للبيئات القاسية مثل المسافات الطويلة، الضوء الضعيف، الغموض الجزئي، أو الغموض،تظهر قدرات قوية لمكافحة التدخل والاعتراف السريع.

(2) عائلة التشفير:يتم تقسيم AprilTag إلى سلسلات مختلفة (مثل Tag36h11 ، Tag16h5 ، وما إلى ذلك) ، كل منها يحتوي على عدد مختلف من المعرفات الصحيحة.يمكن للمستخدمين اختيار الحجم والكثافة المناسبين وفقًا سيناريو التطبيق.

2الوظائف الرئيسية والأدوار

(1) تحديد الموقع الدقيق وقياس المسافة:من خلال التقاط صورة للملصق بكاميرا، الخوارزمية المصاحبة يمكن أن تحسب بسرعة الموقف الثلاثي الأبعاد الدقيق (إكس، واي، Z الإحداثيات) والتوجه (المنحدر، الالتفاف،زاوية التدحرج) من العلامة بالنسبة للكاميرا.

(2) معايرة الكاميرا وتقدير الوضع:يستخدم عادة في الملاحة الروبوتية ، ومعايرة المفاصل متعددة أجهزة الاستشعار ، والقبض على الذراع الروبوتية وتحديد الموقع ، مما يقلل بشكل فعال من الأخطاء التراكمية.

3سيناريوهات تطبيق مشتركة

(1) الروبوتات المتنقلة لـ AGV/AMR:يعلق على أرضيات المستودعات أو الجدران كعلامات طريق لمساعدة الروبوتات على تحقيق تحديد المواقع والدقة.

(2) رؤية الذراع الآلية:مرفقة على قطع العمل أو لوحات المعايرة لمساعدة الذراعين الروبوتية في التقاط المكانية عالية الدقة والمحاذاة.

(3) الطائرات بدون طيار والقيادة الذاتية:تستخدم لتوجيه الهبوط وقياس الوضع النسبي في البيئات الخارجية أو الداخلية دون نظام تحديد المواقع.

(4) الواقع المعزز AR/VR:تستخدم لتحقيق الاستقرار في وضعية المرساة للأشياء الافتراضية في الفضاء الحقيقي.