สติกเกอร์ป้าย QR code AprilTag

สติ๊กเกอร์การระบุรหัส QR ของ AprilTag เป็นระบบการระบุอ้างอิงทางสายตาที่ใช้กันทั่วไปในสาขาวิสัยทัศน์คอมพิวเตอร์ โรบอติกส์ และความเป็นจริงเพิ่มเติม (AR)มันสามารถเข้าใจได้ง่ายๆ ว่าเป็น "รหัส QR" ที่มีความแม่นยําสูง.

1ลักษณะทางเทคนิค

(1) ความแข็งแรงสูง:เมื่อเทียบกับรหัส QR แบบดั้งเดิม AprilTag ได้ถูกออกแบบมาสําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น ระยะทางไกล, ความสว่างน้อย, การปิดบางส่วน หรือความมืดแสดงความสามารถในการป้องกันการแทรกแซงและการจําแนกอย่างรวดเร็ว.

(2) ครอบครัวโค๊ด:AprilTag แบ่งออกเป็นชุดที่แตกต่างกัน (เช่น Tag36h11, Tag16h5 ฯลฯ) ซึ่งแต่ละชุดมีจํานวน ID ที่ใช้ได้แตกต่างกันผู้ใช้สามารถเลือกขนาดและความหนาแน่นที่เหมาะสมตามกรณีการใช้งาน.

2หน้าที่และบทบาทหลัก

(1) การตั้งตําแหน่งและการวัดระยะทางที่แม่นยําโดยการถ่ายภาพสติ๊กเกอร์ด้วยกล้อง อัลการิทึมที่นํามาด้วย สามารถคํานวณตําแหน่ง 3 มิติอย่างแม่นยํา (พิกัด X, Y, Z) และทิศทาง ( pitch, yaw,มุมการม้วน) ของสัญลักษณ์เทียบกับกล้อง.

(2) การปรับขนาดกล้องและประเมินโพส:ใช้กันทั่วไปในการนําทางของหุ่นยนต์ การปรับขนาดสัญจรหลายเซนเซอร์ และการจับและตั้งตําแหน่งแขนหุ่นยนต์ ลดความผิดพลาดสะสมได้อย่างมีประสิทธิภาพ

3สถานการณ์การใช้งานทั่วไป

(1) โรบอตเคลื่อนที่ AGV/AMR:ติดติดกับพื้นหรือผนังของโกดัง เพื่อเป็นป้ายทาง เพื่อช่วยหุ่นยนต์ในการตั้งตําแหน่งและแก้ไขที่แม่นยํา

(2) การมองเห็นแขนหุ่นยนต์ติดกับชิ้นงานหรือแผ่นปรับขนาด เพื่อช่วยแขนหุ่นยนต์ในการจับและจัดอันดับพื้นที่ความแม่นยําสูง

(3) UAVs และการขับขี่อิสระ:ใช้สําหรับการนําทางการลงและการวัดตําแหน่งสัมพันธ์ในสภาพแวดล้อมภายนอกหรือภายในที่ไม่มี GPS

(4) ความเป็นจริงเพิ่มเติม AR/VR:ใช้ในการทําให้ตําแหน่งแอนกเกอร์ของวัตถุเสมือนในพื้นที่จริงมั่นคง