अप्रैल टैग क्यूआर कोड लेबल स्टिकर

अप्रैलटैग क्यूआर कोड लेबलिंग स्टिकर एक दृश्य संदर्भ मार्किंग प्रणाली है जिसका उपयोग आमतौर पर कंप्यूटर विजन, रोबोटिक्स और संवर्धित वास्तविकता (एआर) क्षेत्रों में किया जाता है।इन्हें मशीन विजन के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए उच्च परिशुद्धता वाले "क्यूआर कोड" के रूप में समझा जा सकता है.

1. तकनीकी विशेषताएं

(1) उच्च मज़बूती:पारंपरिक क्यूआर कोड की तुलना में, एप्रिलटैग को कठोर वातावरण जैसे लंबी दूरी, कम रोशनी, आंशिक समापन, या धुंधलापन के लिए डिज़ाइन किया गया है,हस्तक्षेप विरोधी और त्वरित पहचान क्षमताओं का प्रदर्शन करना.

(2) एन्कोडिंग परिवारःअप्रैल टैग को विभिन्न श्रृंखलाओं (जैसे टैग36h11, टैग16h5, आदि) में विभाजित किया गया है, जिनमें से प्रत्येक में वैध आईडी की एक अलग संख्या होती है।उपयोगकर्ता आवेदन परिदृश्य के अनुसार उपयुक्त आकार और घनत्व चुन सकते हैं.

2मुख्य कार्य और भूमिकाएं

(1) सटीक स्थिति और दूरी माप:एक कैमरे के साथ स्टिकर की तस्वीर खींचकर, साथ वाला एल्गोरिथ्म तेजी से सटीक 3 डी स्थिति (X, Y, Z निर्देशांक) और अभिविन्यास (पिच, yaw,रोल कोण) कैमरे के सापेक्ष टैग का.

(2) कैमरा कैलिब्रेशन और मुद्रा अनुमानःआम तौर पर रोबोट नेविगेशन, मल्टी-सेंसर संयुक्त कैलिब्रेशन, और रोबोट बांह पकड़ और स्थिति में उपयोग किया जाता है, प्रभावी रूप से संचयी त्रुटियों को कम करता है।

3. आम अनुप्रयोग परिदृश्य

(1) एजीवी/एएमआर मोबाइल रोबोटःगोदाम के फर्श या दीवारों पर सड़क के संकेत के रूप में रोबोटों को सटीक स्थिति और सुधार प्राप्त करने में मदद करने के लिए संलग्न।

(2) रोबोटिक आर्म विजन:उच्च परिशुद्धता वाले स्थानिक पकड़ने और संरेखण में रोबोटिक बाहों की सहायता के लिए वर्कपीस या कैलिब्रेशन प्लेटों से जुड़ा हुआ।

(3) यूएवी और स्वायत्त ड्राइविंग:जीपीएस के बिना बाहरी या इनडोर वातावरण में लैंडिंग मार्गदर्शन और सापेक्ष मुद्रा माप के लिए प्रयोग किया जाता है।

(4) एआर/वीआर संवर्धित वास्तविकता:वास्तविक स्थान में आभासी वस्तुओं की लंगर स्थिति को स्थिर करने के लिए प्रयोग किया जाता है।