AprilTag QR code αυτοκόλλητο ετικέτας

Τα αυτοκόλλητα ετικέτας κωδικού QR AprilTag είναι ένα σύστημα οπτικής σήμανσης αναφοράς που χρησιμοποιείται συνήθως στους τομείς της οπτικής μηχανής, της ρομποτικής και της επαυξημένης πραγματικότητας (AR).Μπορούν απλά να κατανοηθούν ως ένας υψηλής ακρίβειας "κώδικας QR" σχεδιασμένος ειδικά για την μηχανική όραση.

1Τεχνικά χαρακτηριστικά

(1) Υψηλή ανθεκτικότητα:Σε σύγκριση με τους παραδοσιακούς κωδικούς QR, το AprilTag έχει σχεδιαστεί για σκληρά περιβάλλοντα όπως μεγάλες αποστάσεις, χαμηλό φωτισμό, μερική απόκρυψη ή θολούδα,που παρουσιάζουν ισχυρές δυνατότητες κατά της παρεμβολής και ταχείας αναγνώρισης.

(2) Οικογένεια κωδικοποίησης:Το AprilTag χωρίζεται σε διάφορες σειρές (όπως το Tag36h11, το Tag16h5 κλπ.), η καθεμία από τις οποίες περιέχει διαφορετικό αριθμό έγκυρων αναγνωριστικών.Οι χρήστες μπορούν να επιλέξουν το κατάλληλο μέγεθος και πυκνότητα σύμφωνα με το σενάριο εφαρμογής.

2Βασικές λειτουργίες και ρόλοι

(1) Ακριβής τοποθέτηση και μέτρηση απόστασης:Με τη φωτογραφία του αυτοκόλλητου με μια κάμερα, ο συνοδευτικός αλγόριθμος μπορεί να υπολογίσει γρήγορα την ακριβή 3D θέση (συντεταγμένες X, Y, Z) και τον προσανατολισμό (πεδίο, γύρισμα,γωνία κύλισης) της ετικέτας σε σχέση με την κάμερα.

(2) Καθορισμός και εκτίμηση θέσης της κάμερας:Συχνά χρησιμοποιείται στη πλοήγηση ρομπότ, στον βαθμονόμηση αρθρώσεων πολλαπλών αισθητήρων και στην άρση και τοποθέτηση ρομποτικών βραχίων, μειώνοντας αποτελεσματικά τα σωρευτικά σφάλματα.

3Κοινά σενάρια εφαρμογής

(1) Κινητά ρομπότ AGV/AMR:Τοποθετούνται στα δάπεδα ή τους τοίχους των αποθηκών ως οδικά σήματα για να βοηθήσουν τα ρομπότ να επιτύχουν ακριβή θέση και διόρθωση.

(2) Ρομποτική όραση χεριού:Εγκαταστάθηκαν σε εργασιακά κομμάτια ή πλάκες βαθμονόμησης για να βοηθήσουν τα ρομποτικά χέρια στην υψηλής ακρίβειας χωρική λαβή και ευθυγράμμιση.

(3) ΔΕΑ και αυτόνομη οδήγηση:Χρησιμοποιείται για καθοδήγηση προσγείωσης και μέτρηση σχετικής στάσης σε εξωτερικά ή εσωτερικά περιβάλλοντα χωρίς GPS.

(4) AR/VR επαυξημένη πραγματικότητα:Χρησιμοποιείται για τη σταθεροποίηση της θέσης άγκυρας των εικονικών αντικειμένων στον πραγματικό χώρο.