Oprichting van een voertuigkalibratieruimte voor Chinees-Japanse joint venture-autobedrijven

De bouw van een intelligente voertuigkalibratieruimte omvat voornamelijk drie aspecten: de planning- en ontwerpfase, de implementatiefase van de bouw van de kalibratieruimte,en de fase van verificatie en optimalisatie van het systeemDe kern ervan ligt in een redelijke ruimtelijke indeling, nauwkeurige uitrusting, gestandaardiseerde processen en strikte milieucontrole, waarbij ook rekening wordt gehouden met veiligheid en onderhoudbaarheid.Het volgende is een case study van Dafang Optics bij de bouw van een voertuigkalibratieruimte voor een bekende binnenlandse joint venture autofabrikant.

Procesvolgorde: vereistenanalyse → ruimteplanning → selectie van apparatuur → ruimteconstructie → installatie van apparatuur → systeemdebugging → kalibratieverificatie → procesoptimalisatie.

Belangrijkste punten: hardwarefaciliteiten, softwaresystemen, operationele normen, milieubeheersing en beveiligingsmanagement.

1. Plan- en ontwerpfase

Dit vormt de basis voor de constructie van de kalibratieruimte en bepaalt in de eerste plaats de functies, de indeling en de technische specificaties.

(1)Analyse van de behoeften

1 De doelstellingen moeten duidelijk worden gedefinieerd: voertuigmontagecamera's, LiDAR, surround-view systemen, multi-sensor fusie systemen, enz.

2 Verduidelijking van de nauwkeurigheidsvereisten: ruimtelijke nauwkeurigheid, nauwkeurigheid van de tijdssynchronisatie en herhaalbaarheid van de kalibratie.

3 Verduidelijking van de vereisten voor de scène: regeling van de binnenverlichting, gesimuleerde wegscènes, dynamische test van het voertuig, enz.

(2) Ruimtelijke ordening

1 Selectie van de locatie: Vermijd sterke magnetische interferentie, trillingen en onstabiel omgevingslicht.

2 Ruimtelijke indeling:

Parkeerterrein

Metings- en kalibratiegebied

Gegevensverwerking en -analyse

Voorraadruimte voor instrumenten en apparatuur

3 Planning van de ventilatie, de stofbestrijding en de temperatuur- en luchtvochtigheidscontrole.

(3)Equipmentbehoeften en inventaris

Kalibratie-instrument:

Kalibratiebord (2D, 3D, meerdere soorten)

met een gewicht van niet meer dan 10 kg

Laser-tracker

4 Sensoren en meetapparatuur:

Camera, LiDAR, IMU, GNSS

industriële robot (voor automatische kalibratie of herhalende positionering)

5 Hulpapparatuur:

Optische ondersteuning, doelhouder, verstelbare verlichting

Dataverzamelserver, synchroon besturingssysteem

6 Software:

Software voor kalibratiealgoritmen

Werktuigen voor gegevensanalyse en visualisatie

Simulatie- en foutanalyse-instrumenten

(4) Veiligheid en normalisatie

1 Elektriciteitsveiligheid en brandveiligheid

2 Bedieningsspecificaties: voertuigbeweging, instrumentenbewerking, gegevensopslag

3 Maatregelen ter voorkoming van stof, trillingsisolatie en bestrijding van lichtverontreiniging

2Implementatie- en bouwfase

Dit is de fysieke constructie- en systeemintegratiefase van de kalibratiezaal.

- Ik weet het niet.

(1)Bouw en renovatie van ruimtes

1 De grond wordt afgevlakt en de schokabsorptiebehandeling wordt toegepast

2 Installatie van het verlichtingssysteem (met instelbare helderheid en richting)

3 Stof- en antistatische maatregelen

4 Installatie van ventilatiesysteem en temperatuur/vochtigheidsregelsysteem

(2)Installatie en debugging van apparatuur

1 Installatie van kalibratiebord en beugel: zorg voor een nauwkeurige horizontale en verticale positie

2 Installatie van meetapparatuur: kalibratie van de posities van lasertrackers en camera's

3 Positioneringssysteem van het voertuig: markers voor de ligging op de grond, automatisch parkeerassistentsysteem

4 Gegevensverzamelings- en synchronisatiesysteem: tijdsopstelling van multisensorgegevens

(3)Gemeenschappelijke debugging van software en hardware

1 Hardwaredocking met software voor het kalibratiealgoritme

2 Debuggen van gegevensoverdracht- en opslagsysteem

3 Simulatieproef: het kalibratieproces simuleren en de nauwkeurigheid van de gegevens controleren

(4)Standaardisering van het kalibratieproces

1 Ontwikkeling van standaardwerkprocedures (SOP's) voor kalibratie

Het proces omvat: sensorvoorverhitting → voorkalibratie → nauwkeurige kalibratie → gegevensverificatie

3 Treinbeheerders om de samenhang te garanderen

3- Stage van verificatie en optimalisatie van het systeem

Er moet voor worden gezorgd dat de functies van de kalibratieruimte beschikbaar zijn en dat de nauwkeurigheid aan de normen voldoet.

(1)Voorlopige aanvaarding

1 Inspectie van de integriteit van installaties

2 Verlichting, temperatuur en vochtigheid, trillingsonderzoek

3 Veiligheidsinspectie

(2)Kalibratieverificatie

1 Gebruik standaard testvoertuigen of kalibratie-objecten

2 Controleer de ruimtelijke nauwkeurigheid en herhaalbaarheid

3 Controleer of de kalibratie van de sensoren aan de voorschriften voldoet

(3)Procesoptimalisatie

Registratie van de kalibratie tijd, fouten en operationele problemen

2 Optimaliseer de positie van het kalibratiebord, de lichthoek en de parameters van de software

3 Actualisatie van operationele specificaties en opleidingsmateriaal

(4)Dagelijkse onderhoudsplanning

1 Regelmatig kalibreren van het kalibratiebord en de meetapparatuur

2 Onderhoud van apparatuur en upgrades van software

3 Gegevensback-up en beveiligingsbeheer