Thiết lập phòng hiệu chuẩn xe cho các công ty ô tô liên doanh Trung-Nhật

Việc xây dựng một phòng hiệu chuẩn xe thông minh chủ yếu bao gồm ba khía cạnh: giai đoạn lập kế hoạch và thiết kế, giai đoạn thực hiện xây dựng phòng hiệu chuẩn,và giai đoạn xác minh và tối ưu hóa hệ thốngCốt lõi của nó nằm trong bố cục không gian hợp lý, thiết bị chính xác, quy trình tiêu chuẩn hóa và kiểm soát môi trường nghiêm ngặt, đồng thời xem xét an toàn và khả năng duy trì.Sau đây là một nghiên cứu trường hợp của DFOPTIX xây dựng một phòng hiệu chuẩn xe cho một công ty ô tô liên doanh nổi tiếng trong nước.

Chuỗi quy trình: Phân tích yêu cầu → Kế hoạch không gian → Lựa chọn thiết bị → Xây dựng không gian → Lắp đặt thiết bị → Trình gỡ lỗi hệ thống → Kiểm tra hiệu chuẩn → Tối ưu hóa quy trình.

Các điểm chính: cơ sở phần cứng, hệ thống phần mềm, các tiêu chuẩn hoạt động, kiểm soát môi trường và quản lý an ninh.

1. Giai đoạn lập kế hoạch và thiết kế

Điều này tạo thành nền tảng cho việc xây dựng phòng hiệu chuẩn, chủ yếu xác định chức năng, bố trí và thông số kỹ thuật của nó.

(1)Phân tích nhu cầu

Định nghĩa rõ các mục tiêu: máy ảnh gắn trên xe, LiDAR, hệ thống xem xung quanh, hệ thống tổng hợp đa cảm biến, v.v.

2 Làm rõ các yêu cầu về độ chính xác: độ chính xác không gian, độ chính xác đồng bộ hóa thời gian và khả năng lặp lại hiệu chuẩn.

3 Làm rõ các yêu cầu về cảnh: điều khiển ánh sáng trong nhà, mô phỏng cảnh đường, thử nghiệm động lực xe, vv.

(2) Kế hoạch không gian

1 Chọn vị trí: Tránh nhiễu từ mạnh, tác động rung động và ánh sáng xung quanh không ổn định.

2 Phân chia không gian:

Khu vực đỗ xe

Khu vực đo lường và hiệu chuẩn

Khu vực xử lý và phân tích dữ liệu

Khu vực lưu trữ dụng cụ và thiết bị

3 Kế hoạch thông gió, phòng chống bụi và kiểm soát nhiệt độ và độ ẩm.

(3) Yêu cầu về thiết bị và hàng tồn kho

Công cụ hiệu chuẩn:

Bảng hiệu chuẩn (2D, 3D, nhiều loại)

Máy đo sợi thủy tinh chính xác cao

Máy theo dõi laser

4 Cảm biến và thiết bị đo:

Camera, LiDAR, IMU, GNSS

Robot công nghiệp (đối với hiệu chuẩn tự động hoặc định vị lặp đi lặp lại)

5 Thiết bị phụ trợ:

Hỗ trợ quang học, người giữ mục tiêu, ánh sáng điều chỉnh

Máy chủ thu thập dữ liệu, hệ thống điều khiển đồng bộ

Phần mềm:

Phần mềm thuật toán hiệu chuẩn

Các công cụ phân tích và hình dung dữ liệu

Công cụ mô phỏng và phân tích lỗi

(4)Khuyết định về an toàn và tiêu chuẩn

1 An toàn điện và an toàn cháy

2 Thông số kỹ thuật hoạt động: chuyển động xe, vận hành thiết bị, lưu trữ dữ liệu

3 Các biện pháp phòng ngừa bụi, cách ly rung động và kiểm soát ô nhiễm ánh sáng

2Giai đoạn thực hiện và xây dựng

Đây là giai đoạn xây dựng vật lý và tích hợp hệ thống của phòng hiệu chuẩn.

​

(1) Xây dựng và cải tạo không gian

1 Đất được san bằng và điều trị hấp thụ sốc được áp dụng

2 Cài đặt hệ thống chiếu sáng (với độ sáng và hướng điều chỉnh)

3 Các biện pháp chống bụi và chống tĩnh

4 Cài đặt hệ thống thông gió và kiểm soát nhiệt độ/nước

(2)Lắp đặt và gỡ lỗi thiết bị

1 Thiết lập bảng hiệu chuẩn và khung hỗ trợ: Đảm bảo vị trí theo chiều ngang và dọc chính xác

2 Lắp đặt thiết bị đo lường: hiệu chuẩn vị trí của máy theo dõi laser và máy ảnh

3 Hệ thống định vị xe: dấu hiệu định vị mặt đất, hệ thống hỗ trợ đậu xe tự động

4 Hệ thống thu thập và đồng bộ hóa dữ liệu: đảm bảo sắp xếp thời gian dữ liệu đa cảm biến

(3) Trình chỉnh lỗi chung của phần mềm và phần cứng

1 Hardware docking với phần mềm thuật toán hiệu chuẩn

2 Xử lỗi hệ thống truyền và lưu trữ dữ liệu

3 Thử nghiệm mô phỏng: Mô phỏng quy trình hiệu chuẩn và kiểm tra độ chính xác của dữ liệu

(4) Tiêu chuẩn hóa quy trình hiệu chuẩn

1 Xây dựng các quy trình hoạt động tiêu chuẩn (SOP) cho hiệu chuẩn

Quá trình bao gồm: cảm biến làm nóng trước → hiệu chuẩn sơ bộ → hiệu chuẩn chính xác → xác minh dữ liệu

3 Các nhà khai thác tàu để đảm bảo tính nhất quán

3. Giai đoạn xác minh và tối ưu hóa hệ thống

Đảm bảo rằng các chức năng phòng hiệu chuẩn có sẵn và độ chính xác đáp ứng các tiêu chuẩn.

(1)Phát nhận trước

1 Kiểm tra tính toàn vẹn của thiết bị

2 Ánh sáng, nhiệt độ và độ ẩm, kiểm tra rung động

3 Kiểm tra an toàn

(2) Kiểm tra hiệu chuẩn

1 Sử dụng các phương tiện thử nghiệm tiêu chuẩn hoặc các đối tượng hiệu chuẩn

2 Kiểm tra độ chính xác không gian và khả năng lặp lại

3 Kiểm tra xem kết quả hiệu chuẩn cảm biến có đáp ứng các yêu cầu không

(3)Tối ưu hóa quy trình

Ghi lại thời gian hiệu chuẩn, lỗi và khó khăn hoạt động

2 Tối ưu hóa vị trí của bảng hiệu chuẩn, góc chiếu sáng và các thông số phần mềm

3 Cập nhật thông số kỹ thuật hoạt động và tài liệu đào tạo

(4)Kế hoạch bảo trì hàng ngày

1 Kiểm tra thường xuyên bảng hiệu chuẩn và thiết bị đo

2 Bảo trì thiết bị và nâng cấp phần mềm

3 Quản lý sao lưu và bảo mật dữ liệu