স্মার্ট যানবাহন মাল্টি-সেন্সর ফিউশন অটোমোটিভ ক্যালিব্রেশন রুম

স্মার্ট যানবাহনের জন্য মাল্টি-সেন্সর ফিউশন ক্যালিব্রেশন রুমটি স্বয়ংচালিত যানবাহনের গবেষণা, উন্নয়ন, উত্পাদন এবং বিক্রয়োত্তর রক্ষণাবেক্ষণের একটি মূল অবকাঠামো।কারণ আধুনিক স্মার্ট যানবাহন অনেক বেশি নির্ভর করে একাধিক সেন্সরের সহযোগিতামূলক কাজের উপর, যেমন লিডার, ক্যামেরা, মিলিমিটার তরঙ্গের রাডার, অতিস্বনক রাডার এবং ইনার্শিয়াল নেভিগেশন সিস্টেম (জিপিএস / আইএমইউ), বিশ্বকে "দেখতে"এমনকি তাপীয় সম্প্রসারণ এবং সংকোচনের কারণে সামান্য যান্ত্রিক ইনস্টলেশন ত্রুটি বা বিকৃতি বিভিন্ন সেন্সর সমন্বয় সিস্টেম থেকে ডেটা ভুল সমন্বয় হতে পারেক্যালিব্রেশন রুমটি একটি সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ পরিবেশ যা এই "সমন্বয়" সমস্যাটিকে সম্পূর্ণরূপে সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

1ক্যালিব্রেশন রুমের প্রধান কাজ

(1) ইনস্টলেশন এবং উত্পাদন ত্রুটি দূরীকরণঃসেন্সর সমন্বয়ের সময়, গাড়ির দেহের কাঠামোগত উপাদান এবং ক্রেটগুলিতে মাইক্রন বা মিলিমিটার স্তরের শারীরিক বিচ্যুতি দেখা দিতে পারে।ক্যালিব্রেশন রুম সঠিকভাবে পরিমাপ এবং এই প্রাথমিক বিচ্যুতি সংশোধন করতে ব্যবহৃত হয়.

(২) যৌথ ক্যালিব্রেশন অর্জনঃMapping sensor data from different physical locations and with different sensing principles (such as point cloud data from LiDAR and image pixels from cameras) to a unified three-dimensional coordinate system of the vehicle body, উপলব্ধি ফিউশন সঠিকতা এবং redundancy নিশ্চিত।

(3) প্যারামিটার আউটপুট এবং যাচাইকরণঃউচ্চ নির্ভুলতার অভ্যন্তরীণ পরামিতি (যেমন লেন্সের বিকৃতি এবং ফোকাল দৈর্ঘ্য) এবং বহিরাগত পরামিতি (যেমন ঘূর্ণন ম্যাট্রিক্স এবং ট্রান্সলেশন ভেক্টর) আউটপুট,এবং পুনরায় পরীক্ষার মাধ্যমে যাচাই করে যে সেন্সর সিস্টেমটি ভর উৎপাদন এবং নিরাপত্তা মান পূরণ করে.

2ক্যালিব্রেশন রুমের হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার কনফিগারেশন

(১) উচ্চ নির্ভুলতা ভৌত পরিবেশঃ
অপটিক্যাল ডার্ক রুম/নিরন্তর তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা নিয়ন্ত্রণঃপরিবেষ্টিত আলোর তীব্র পরিবর্তন বা তাপমাত্রা ওঠানামা থেকে ক্যামেরা এবং লিডারকে হস্তক্ষেপ এড়াতে, ক্যালিব্রেশন রুমে সাধারণত হালকা-শিক্সিং, ধুলো-প্রতিরোধী,এবং ধ্রুবক তাপমাত্রা বৈশিষ্ট্য.

হাই-প্রিসিশন বেস গ্রাউন্ডিং এবং চার চাকা সমন্বয় সিস্টেমঃগাড়ির পার্কিং স্তর নিশ্চিত করে এবং একটি পরম গাড়ির রেফারেন্স সমন্বয় সিস্টেম স্থাপন করে।

(২) পেশাগত ক্যালিব্রেশন লক্ষ্যঃবিশেষ বহুমুখী ক্যালিব্রেশন বোর্ড, যেমন চেকারবোর্ড, ডট অ্যারে, উল্লম্ব বোর্ড, আরইউকো / এপ্রিলট্যাগ কোডযুক্ত মার্কার বোর্ড এবং নির্দিষ্ট জ্যামিতিক আকারের রাডার রিফ্লেক্টর দিয়ে সজ্জিত,অপটিক্যাল এবং লেজার উভয় সরঞ্জাম দ্বারা সঠিক সনাক্তকরণের জন্য.

(৩) অটোমেটেড ক্যালিব্রেশন হার্ডওয়্যার এবং সফটওয়্যার সিস্টেম:যান্ত্রিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, মেশিন ভিশন স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় অ্যালগরিদম এবং ব্যাকগ্রাউন্ড বিশ্লেষণ সফটওয়্যার একীভূত করা।এই সিস্টেমটি লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং বৈশিষ্ট্য নিষ্কাশন থেকে শুরু করে বহিরাগত পরামিতিগুলির স্বয়ংক্রিয় গণনা পর্যন্ত পুরো প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় করে, যা ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপের কারণে ত্রুটিগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করে।

3. অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প

(১) অফলাইন ইন্সপেকশনঃঅটোমোবাইল সমাবেশ লাইনের চূড়ান্ত মূল প্রক্রিয়া হিসাবে, এটি নিশ্চিত করে যে প্রতিটি নতুন বুদ্ধিমান ড্রাইভিং যানবাহন উত্পাদন লাইন থেকে নিখুঁত "দর্শন" আছে।

(২) স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভিং গবেষণা ও উন্নয়ন এবং পরীক্ষার কেন্দ্রঃঅ্যালগরিদম পুনরাবৃত্তি, সেন্সর স্কিম পরিবর্তন বা যানবাহনগুলি উচ্চ তীব্রতার রাস্তা পরীক্ষার পরে নিয়মিত গভীর পুনরায় ক্যালিব্রেশন করা হয়।

(3) উন্নত বিক্রয়োত্তর পরিষেবা কেন্দ্রঃএকটি স্মার্ট ড্রাইভিং গাড়িতে ছোটখাটো সংঘর্ষ, ফ্রন্টশিল্ড প্রতিস্থাপন বা সেন্সর রক্ষণাবেক্ষণের পরে মূল উপলব্ধি সিস্টেমের কারখানার-গ্রেড নির্ভুলতা পুনরুদ্ধার করতে ব্যবহৃত হয়।