ห้องปรับระดับรถยนต์อัจฉริยะ Multi-sensor Fusion

ห้องปรับระดับฟิวชั่นหลายเซนเซอร์สําหรับยานพาหนะที่มีความชํานาญ เป็นพื้นฐานหลักในการวิจัย พัฒนา ผลิต และบํารุงรักษาหลังการขายของยานพาหนะที่ใช้ระบบอัตโนมัติเพราะยานพาหนะที่มีความฉลาดสมัยใหม่ มิตรฐานอย่างมากกับการทํางานร่วมกันของเซ็นเซอร์หลายตัว, เช่น LiDAR, กล้องถ่ายภาพ, ราดาร์คลื่นมิลลิเมตร, ราดาร์ความรุนแรง ultrasonic, และระบบการนําทาง inertial (GPS / IMU), เพื่อ "เห็น" โลก,แม้กระทั่งความผิดพลาดการติดตั้งกลไกเล็ก ๆ น้อย ๆ หรือการปรับปรุงที่เกิดจากการขยายและการหดตัวของความร้อนสามารถนําไปสู่การผิดการจัดสรรข้อมูลจากระบบพิกัดเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันห้องปรับขนาดเป็นสภาพแวดล้อมการควบคุมความแม่นยําที่ออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหา "การจัดอันดับ" นี้ให้หมด

1หน้าที่หลักของห้องปรับระดับ

(1) การกําจัดความผิดพลาดในการติดตั้งและการผลิตระหว่างการประกอบเซ็นเซอร์ องค์ประกอบโครงสร้างร่างกายรถยนต์และบราคเกตอาจแสดงให้เห็นความเบี่ยงเบนทางกายภาพระดับไมครอนหรือมิลลิเมตรห้อง calibration ใช้ในการวัดแม่นยําและแก้ไขความเบี่ยงเบนเริ่มต้นเหล่านี้.

(2) การบรรลุการปรับขนาดร่วมกันMapping sensor data from different physical locations and with different sensing principles (such as point cloud data from LiDAR and image pixels from cameras) to a unified three-dimensional coordinate system of the vehicle body, รับประกันความแม่นยําและความหลากหลายของการรวมรับรู้

(3) การผลิตและการตรวจสอบปารามิเตอร์:ผลิตปริมาตรภายในความละเอียดสูง (เช่นความบิดเบือนของเลนส์และระยะโฟกัส) และปริมาตรภายนอก (เช่นเมทริกซ์หมุนและเวกเตอร์การแปลง)และตรวจสอบผ่านการทดสอบใหม่ เพื่อให้แน่ใจว่าระบบตรวจจับตรงกับมาตรฐานการผลิตและความปลอดภัย.

2การตั้งค่าฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ของห้องปรับขนาด

(1) สภาพแวดล้อมฟิสิกัลความละเอียดสูง
ระบบควบคุมความร้อนและความชื้นแบบออทคอม Optical Darkroom/Constant Temperature and Humidity:เพื่อหลีกเลี่ยงการแทรกแซงจากการเปลี่ยนแปลงอย่างรุนแรงของแสงสว่างแวดล้อมหรืออัตราการเปลี่ยนแปลงของอุณหภูมิภาพที่กล้องและลิดาร์ ห้องปรับขนาดโดยทั่วไปมีแสงปิดกันฝุ่นและลักษณะอุณหภูมิคง.

ระบบการจัดพื้นฐานและระบบการจัดสรรสี่ล้อความละเอียดสูง:รับประกันว่ารถถูกจอดอยู่บนระดับ และกําหนดระบบพิกัดสอดคล้องรถยนต์โดยเฉพาะ

(2) เป้าหมายการปรับระดับมืออาชีพ:อุปกรณ์พร้อมกับบอร์ดปรับขนาดหลากหลายฟังก์ชันพิเศษ เช่น แผ่นหมากรุก, แผ่นจุด, แผ่นตั้ง, แผ่นเครื่องหมายที่มีรหัส ArUco/AprilTag และตัวสะท้อนราดาร์ที่มีรูปร่างทางกณิตศาสตร์เฉพาะเจาะจงสําหรับการระบุแม่นยําโดยอุปกรณ์แสงและเลเซอร์.

(3) เครื่องมือและโปรแกรมระบบการปรับระดับอัตโนมัติ:การบูรณาการกลไกควบคุมกลไก, อัลการิทึมการจัดอันดับอัตโนมัติของเครื่องมองเห็น, และโปรแกรมวิเคราะห์พื้นฐานระบบนี้อัตโนมัติกระบวนการทั้งหมด จากการจําแนกเป้าหมาย และการสกัดลักษณะ ไปยังการคํานวณแบบอัตโนมัติของปริมาตรภายนอก, ลดความผิดพลาดที่เกิดจากการแทรกแซงด้วยมือ

3. สถานการณ์การใช้งาน

(1) การตรวจสอบนอกสาย OEM:เป็นกระบวนการหลักสุดท้ายในสายการประกอบรถยนต์ ซึ่งทําให้แน่ใจว่ารถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยสติปัญญาใหม่ทุกคัน ที่ออกจากสายการผลิต จะมี "วิสัยทัศน์" ที่สมบูรณ์แบบ

(2) ศูนย์วิจัยและพัฒนาและทดสอบการขับขี่แบบอิสระการปรับระดับลึกเป็นประจํา จะถูกทําหลังจากการทดลองอัลการิทึม, การเปลี่ยนแปลงระบบเซ็นเซอร์, หรือหลังจากรถยนต์ผ่านการทดสอบบนถนนความเข้มข้นสูง

(3) ศูนย์บริการหลังการขายที่ทันสมัยใช้ในการฟื้นฟูความแม่นยําของระบบการรับรู้หลักของโรงงาน หลังจากเกิดการชนเล็ก ๆ น้อย ๆ การเปลี่ยนกระจกหน้า หรือการบํารุงรักษาเซ็นเซอร์ในยานขับขี่ที่ฉลาด