Salle de calibration automobile pour la fusion multi-capteurs de véhicules intelligents

La salle d'étalonnage par fusion multi-capteurs pour les véhicules intelligents est une infrastructure de base dans la recherche, le développement, la fabrication et la maintenance après-vente des véhicules autonomes.Parce que les véhicules intelligents modernes dépendent fortement du travail collaboratif de plusieurs capteurs, tels que le LiDAR, les caméras, les radars à ondes millimétriques, les radars à ultrasons et les systèmes de navigation par inertie (GPS/IMU), pour "voir" le monde,Même des erreurs d'installation mécanique mineures ou des déformations causées par l'expansion et la contraction thermiques peuvent entraîner un désalignement des données provenant de différents systèmes de coordonnées de capteurs.La salle d'étalonnage est un environnement de contrôle de précision conçu pour résoudre complètement ce problème d'"alignement".

1Principales fonctions de la salle d'étalonnage

(1) Élimination des erreurs d'installation et de fabrication:Lors de l'assemblage du capteur, les composants structurels et les supports de la carrosserie du véhicule peuvent présenter des écarts physiques de micromètre ou de millimètre.La salle d'étalonnage est utilisée pour mesurer et corriger avec précision ces écarts initiaux.

(2) Réalisation de l'étalonnage conjoint:Mapping sensor data from different physical locations and with different sensing principles (such as point cloud data from LiDAR and image pixels from cameras) to a unified three-dimensional coordinate system of the vehicle body, assurant la précision et la redondance de la fusion de la perception.

(3) Sortie et vérification des paramètres:Les paramètres intrinsèques de sortie de haute précision (tels que la distorsion de l'objectif et la distance focale) et les paramètres extrinsèques (tels que la matrice de rotation et le vecteur de translation),et vérifie par des retests pour s'assurer que le système de détection respecte les normes de production en série et de sécurité.

2. Configuration matérielle et logicielle de la salle d'étalonnage

(1) Environnement physique de haute précision:
Contrôle optique de la chambre noire/température et humidité constantes:Pour éviter les interférences de changements drastiques de la lumière ambiante ou des fluctuations de température à la caméra et au lidar, la salle d'étalonnage est généralement blindée, imperméable à la poussière,et caractéristiques de température constante.

Système de mise à la terre de base et d'alignement à quatre roues de haute précision:Assure le niveau de stationnement du véhicule et établit un système de coordonnées de référence absolu du véhicule.

(2) Objectifs d'étalonnage professionnel:Équipé de cartes d'étalonnage multifonctionnelles dédiées, telles que des cartes à échecs, des tableaux verticaux, des cartes de marquage codées ArUco/AprilTag et des réflecteurs radar aux formes géométriques spécifiques,pour une identification précise par équipement optique et laser.

(3) Système matériel et logiciel d'étalonnage automatisé:Intégration de mécanismes de contrôle mécanique, d'algorithmes d'alignement automatique de vision automatique et de logiciels d'analyse de fond,Ce système automatise l'ensemble du processus, de la reconnaissance des cibles et de l'extraction des caractéristiques au calcul automatique des paramètres extrinsèques., réduisant considérablement les erreurs causées par une intervention manuelle.

3. Scénarios d' application

(1) Inspection hors ligne OEM:En tant que processus de base final sur la chaîne d'assemblage automobile, cela garantit que chaque nouveau véhicule à conduite intelligente sortant de la chaîne de production a une "vision" parfaite.

(2) Centre de R & D et d'essai de conduite autonome:Une réétalonnage en profondeur régulière est effectuée après des itérations d'algorithmes, des changements de schéma de capteurs ou après que les véhicules aient subi des essais routiers à haute intensité.

(3) Centre de service après-vente avancé:Utilisé pour rétablir la précision de l'usine du système de perception de base après une collision mineure, le remplacement du pare-brise ou la maintenance des capteurs dans un véhicule à conduite intelligente.