Inteligentne pojazdy wielosensorów Fusion Automotive calibration room

Wielo-czujnikowe pomieszczenie kalibracji fuzji dla pojazdów inteligentnych jest podstawową infrastrukturą w zakresie badań, rozwoju, produkcji i konserwacji pojazdów autonomicznych po sprzedaży.Ponieważ nowoczesne inteligentne pojazdy w dużym stopniu polegają na współpracy wielu czujników, takich jak LiDAR, kamery, radar fal milimetrowych, radar ultradźwiękowy i systemy nawigacji inercjalnej (GPS/IMU), aby "zobaczyć" świat,nawet niewielkie błędy mechaniczne instalacji lub deformacje spowodowane rozszerzeniem i kurczeniem cieplnym mogą prowadzić do niewłaściwego dostosowania danych z różnych układów współrzędnych czujnikówPokój kalibracyjny jest środowiskiem precyzyjnego sterowania zaprojektowanym w celu całkowitego rozwiązania tego problemu "przystosowania".

1Główne funkcje pomieszczenia kalibracyjnego

(1) Wyeliminowanie błędów instalacyjnych i produkcyjnych:Podczas montażu czujników elementy konstrukcyjne nadwozia pojazdu i uchwyty mogą wykazywać odchylenia fizyczne na poziomie mikronowym lub milimetrowym.Pokój kalibracyjny służy do dokładnego pomiaru i korekty tych początkowych odchyleń.

(2) Uzyskanie wspólnej kalibracji:Mapping sensor data from different physical locations and with different sensing principles (such as point cloud data from LiDAR and image pixels from cameras) to a unified three-dimensional coordinate system of the vehicle body, zapewniając dokładność i nadmiar fuzji percepcji.

(3) Wydajność i weryfikacja parametrów:Wydatki wysokiej precyzji parametrów wewnętrznych (takich jak zniekształcenie soczewki i odległość ogniskowa) i parametrów zewnętrznych (takich jak macierza obrotowa i wektor translacji),i weryfikuje poprzez ponowne testowanie, aby zapewnić spełnienie przez system czujników norm produkcji masowej i bezpieczeństwa.

2Konfiguracja sprzętu i oprogramowania pomieszczenia kalibracyjnego

(1) Środowisko fizyczne o wysokiej precyzji:
Optyczne pomieszczenie ciemne/kontrola stałej temperatury i wilgotności:Aby uniknąć zakłóceń drastycznych zmian światła otoczenia lub wahań temperatury w kamerze i lidarach, pomieszczenie kalibracyjne zazwyczaj posiada osłonę świetlną, odporną na kurz,i charakterystyki temperatury stałej.

Wysokiej precyzji układ uziemienia podstawy i układ wyrównania czterech kół:Zapewnia, że pojazd jest zaparkowany na poziomie i ustala absolutny system współrzędnych odniesienia pojazdu.

(2) Cele kalibracji zawodowej:wyposażone w specjalne wielofunkcyjne tablice kalibracyjne, takie jak tablice szachowe, tabliczki kropkowe, tabliczki pionowe, tablice oznaczalne z kodem ArUco/AprilTag oraz odblaski radarowe o określonych kształtach geometrycznych,do dokładnej identyfikacji zarówno przez urządzenia optyczne, jak i laserowe.

(3) Sprzęt i oprogramowanie do automatycznej kalibracji:Integracja mechanicznych mechanizmów sterowania, algorytmów automatycznego wyrównania wizji maszynowej i oprogramowania do analizy tła,system ten automatyzuje cały proces od rozpoznawania celów i ekstrakcji cech po automatyczne obliczanie parametrów zewnętrznych, znacząco zmniejszając błędy spowodowane ręczną interwencją.

3. Scenariusze zastosowań

(1) Inspekcja poza linią OEM:Jako ostatni proces podstawowy na linii montażowej samochodów, zapewnia to, że każdy nowy inteligentny pojazd z linii produkcyjnej ma doskonałą "wizję".

(2) Centrum badań i rozwoju autonomicznej jazdy:Regularna głęboka ponowna kalibracja jest wykonywana po iteracjach algorytmu, zmianach schematu czujników lub po przeprowadzeniu wysokiej intensywności testów drogowych.

(3) Zaawansowane centrum obsługi posprzedażowej:Używane do przywrócenia fabrycznej dokładności systemu podstawowego postrzegania po niewielkim zderzeniu, wymianie szyby przedniej lub konserwacji czujników w inteligentnym pojeździe.