ADAS Automotive Calibration Board Voertuig Aan boordcamera Kalibratieplaat

Kalibratiebord voor voertuigcamera's

Het kalibratiebord voor boat-camera's is de kernreferentie voor ADAS- en autonome rijsystemen. Het wordt gebruikt om de intrinsieke, extrinsieke en vervormingsparameters van de camera nauwkeurig te kalibreren, wat de nauwkeurigheid van functies zoals rijstrookherkenning en panoramische stitching garandeert.

1. Conventionele patroontypes
(1) Schaakbordkalibratiebord: Het meest gangbare type, met volwassen hoekdetectie-algoritmen, ondubbelde rasterkenmerken en aanpasbaarheid aan de meeste in-voertuig monocular en surround-view camera kalibratiescenario's.
(2) Kalibratiebord met cirkelvormige gaten/reflecterende markeringen: Ondersteunt gezamenlijke kalibratie van LiDAR en camera, wat synchrone extractie van multi-sensor kenmerken vergemakkelijkt.
(3) AprilTag/Aruco kalibratiebord: Aanpasbaar ontwerp, ondersteunt snelle herkenning vanuit meerdere perspectieven en past zich aan dynamische kalibratiescenario's aan.
(4) Speciale kalibratieset voor Surround View: Uitgerust met meerdere kalibratieplaten en beugels, voldoet het aan de stitching- en kalibratiebehoeften voor 360° panoramische beeldvorming van het hele voertuig.
2. Belangrijkste specificaties en parameters
(1) Nauwkeurigheidseisen: In ADAS functionele scenario's moet de rasterafstands-fout op micrometer-niveau worden gecontroleerd, met een substraatvlakheid-afwijking van niet meer dan 2μm, om systematische fouten zoals positionerings- en dimensionale meetfouten te voorkomen.
(2) Materiaal en vakmanschap: Kies bij voorkeur voor alumina substraat, acryl of aluminium-plastic paneelmaterialen, met een matte anti-reflectiecoating op het oppervlak om problemen met gewoon printpapier zoals vervorming door vocht en randbloeding te voorkomen.
(3) Parameter aanpassing: De veelgebruikte rastergrootte voor boordcamera's is 25-35 mm, met een aanbeveling van 30 mm. Het aantal rasters neemt vaak een asymmetrisch ontwerp van 9x6 of 10x7 aan om dubbelzinnige oriëntatie tijdens algoritmeherkenning te voorkomen.
(4) Omgevingsaanpasbaarheid: Het moet zich aanpassen aan complexe lichtscenario's die voor voertuigen zijn gekalibreerd, zonder duidelijke reflectie onder sterk licht en met minder vervorming in omgevingen met hoge en lage temperaturen.