Автомобильная калибровочная плата ADAS для бортовой камеры автомобиля

Калибровочная мишень для бортовых камер транспортных средств

Калибровочная мишень для бортовых камер автомобилей является основным эталонным носителем для систем машинного зрения ADAS и автономного вождения. Она используется для точной калибровки внутренних, внешних параметров и параметров искажения камеры, обеспечивая точность таких функций, как распознавание полосы движения и панорамное сшивание.

1. Типы традиционных шаблонов
(1) Шахматная калибровочная мишень: Наиболее распространенный тип, с зрелыми алгоритмами обнаружения углов, однозначным распознаванием признаков сетки и адаптивностью к большинству сценариев калибровки бортовых монокулярных камер и камер кругового обзора.
(2) Калибровочная мишень с круглыми отверстиями/отражающими маркерами: Поддерживает совместную калибровку LiDAR и камеры, облегчая синхронное извлечение признаков мультисенсорных данных.
(3) Калибровочная мишень AprilTag/Aruco: Настраиваемый дизайн, поддерживает быстрое распознавание с разных точек зрения и адаптируется к сценариям динамической калибровки.
(4) Специальный комплект для калибровки кругового обзора: Оснащен несколькими калибровочными пластинами и кронштейнами, удовлетворяет потребности в сшивании и калибровке для 360-градусного панорамного изображения всего автомобиля.
2. Основные спецификации и параметры
(1) Требования к точности: В сценариях функциональности ADAS погрешность расстояния между сетками должна контролироваться на микрометровом уровне, а отклонение плоскостности подложки не должно превышать 2 мкм, чтобы избежать внесения систематических ошибок, таких как ошибки позиционирования и измерения размеров.
(2) Материал и качество изготовления: Предпочтительно выбирать подложки из оксида алюминия, акрила или алюминиево-пластиковые панели, с матовым покрытием, предотвращающим блики, чтобы избежать проблем обычных печатных бумаг, таких как деформация из-за влаги и растекание краски по краям.
(3) Адаптация параметров: Обычно используемый размер сетки для бортовых камер составляет 25-35 мм, рекомендуется 30 мм. Количество сеток часто имеет асимметричный дизайн 9x6 или 10x7, чтобы избежать неоднозначности ориентации при распознавании алгоритмом.
(4) Адаптивность к окружающей среде: Должна адаптироваться к сложным условиям освещения, калибруемым для транспортных средств, без явных отражений при сильном освещении и с минимальной деформацией в условиях высоких и низких температур.