Papan Kalibrasi Otomotif ADAS Kamera On-Board Kendaraan

Papan Kalibrasi Kamera di Kendaraan

Papan kalibrasi untuk kamera on-board otomotif adalah pembawa referensi inti untuk ADAS dan sistem penglihatan pengemudi otonom.dan parameter distorsi kamera, memastikan akurasi fungsi seperti pengenalan jalur dan jahitan panorama.

1. Jenis pola konvensional
(1) Papan kalibrasi papan catur: Jenis yang paling umum, dengan algoritma deteksi sudut yang matang, pengenalan fitur grid yang tidak ambigu,dan kemampuan beradaptasi dengan sebagian besar skenario kalibrasi kamera monokular dan surround-view di dalam kendaraan.
(2) papan kalibrasi lubang/penanda reflektif melingkar: Mendukung kalibrasi bersama LiDAR dan kamera, memfasilitasi ekstraksi sinkron fitur multi-sensor.
(3) AprilTag/Aruco papan kalibrasi: Desain yang dapat disesuaikan, mendukung pengenalan cepat dari berbagai perspektif, dan beradaptasi dengan skenario kalibrasi dinamis.
(4) Kit Kalibrasi Khusus Surround View: Dilengkapi dengan beberapa pelat kalibrasi dan kurung, memenuhi kebutuhan jahitan dan kalibrasi untuk pencitraan panorama 360 ° dari seluruh kendaraan.
2Spesifikasi dan parameter utama
(1) Persyaratan akurasi: Dalam skenario fungsional ADAS, kesalahan jarak kisi harus dikontrol pada tingkat mikrometer, dengan penyimpangan rataan substrat tidak melebihi 2μm,untuk menghindari kesalahan sistematis seperti kesalahan penentuan posisi dan ukuran pengukuran.
(2) Bahan dan Kerajinan: Sebaiknya pilih bahan substrat alumina, akrilik, atau panel aluminium-plastik,dengan lapisan anti silau matte di permukaan untuk menghindari masalah kertas cetak biasa seperti deformasi akibat kelembaban dan pendarahan tepi.
(3) Adaptasi parameter: Ukuran kisi yang umum digunakan untuk kamera onboard adalah 25-35mm, dengan rekomendasi 30mm.Jumlah kisi sering mengadopsi desain asimetris 9x6 atau 10x7 untuk menghindari orientasi ambigu selama pengenalan algoritma.
(4) Kemampuan beradaptasi lingkungan: Ia perlu beradaptasi dengan skenario pencahayaan yang kompleks yang dikalibrasi untuk kendaraan,tanpa pantulan yang jelas di bawah cahaya yang kuat dan kurang deformasi di lingkungan suhu tinggi dan rendah.