ADAS Automotive Calibration Board Vehicle On Board Camera Calibration Plate

Tablica kalibracyjna kamery pokładowej pojazdu

Tablica kalibracyjna dla kamer pokładowych samochodowych jest podstawowym nośnikiem odniesienia dla systemów widzenia ADAS i autonomicznych systemów widzenia.i parametry zniekształcenia kamery, zapewniając dokładność funkcji takich jak rozpoznawanie pasów ruchu i szycie panoramiczne.

1. Konwencjonalne typy wzorów
(1) Tablica kalibracyjna szachowa: najpopularniejszy typ, z dojrzałymi algorytmami wykrywania kątów, jednoznacznym rozpoznawaniem cech siatki,i adaptacyjność do większości scenariuszy kalibracji monokularnej i kamery widocznej w otoczeniu pojazdu.
(2) Okrągła tablica kalibracyjna otworu/markeru odblaskowego: obsługuje wspólną kalibrację LiDAR i kamery, ułatwiając synchroniczne wydobywanie funkcji wielosensorów.
(3) Tablica kalibracyjna AprilTag/Aruco: Dostosowalna konstrukcja, obsługuje szybkie rozpoznawanie z wielu perspektyw i dostosowuje się do dynamicznych scenariuszy kalibracji.
(4) Specjalny zestaw kalibracyjny typu Surround View: wyposażony w wiele płyt kalibracyjnych i uchwytów, spełnia potrzeby złożenia i kalibracji w celu wykonania obrazu panoramicznego całego pojazdu w zakresie 360°.
2Główne specyfikacje i parametry
(1) Wymagania dotyczące dokładności: w funkcjonalnych scenariuszach ADAS błąd rozstawienia siatki musi być kontrolowany na poziomie mikrometru, przy czym odchylenie płaskości podłoża nie przekracza 2 μm,aby uniknąć wprowadzania błędów systematycznych, takich jak błędy w pozycjonowaniu i pomiarach wymiarowych.
(2) Materiał i wykonanie: Najlepiej wybrać podłoże aluminiowe, akrylowe lub aluminiowo-plastikowe,z matową powłoką przeciwlękową na powierzchni w celu uniknięcia problemów zwykłego papieru do druku, takich jak deformacja z powodu wilgoci i krwawienia krawędzi.
(3) Dostosowanie parametrów: powszechnie stosowany rozmiar siatki dla kamer pokładowych wynosi 25-35 mm, z zaleceniem 30 mm.Liczba siatek często przyjmuje asymetryczny wzór 9x6 lub 10x7 w celu uniknięcia niejednoznacznej orientacji podczas rozpoznawania algorytmu.
(4) Dostosowanie do środowiska: musi dostosować się do złożonych scenariuszy oświetlenia, kalibrowanych dla pojazdów,bez wyraźnego odbicia w silnym świetle i mniej deformacji w środowiskach o wysokiej i niskiej temperaturze.