Disco di taratura ADAS Automotive Vehicle On Board Camera Disco di taratura

Tavola di taratura della telecamera di bordo del veicolo

La scheda di calibrazione per le telecamere di bordo automobilistiche è il supporto di riferimento principale per gli ADAS e i sistemi di visione della guida autonoma.e parametri di distorsione della fotocamera, garantendo l'accuratezza di funzioni quali il riconoscimento della corsia e la ricettazione panoramica.

1. Tipi di modelli convenzionali
(1) Tabella di calibrazione di scacchiere: il tipo più diffuso, con algoritmi di rilevamento degli angoli maturi, riconoscimento inequivocabile delle caratteristiche della griglia,e adattabilità alla maggior parte degli scenari di calibrazione delle telecamere monoculari e surround-view presenti sul veicolo.
(2) Tavola di calibrazione a foro circolare/marcatore riflettente: supporta la calibrazione congiunta del LiDAR e della fotocamera, facilitando l'estrazione sincrona di caratteristiche multi-sensore.
(3) AprilTag/Aruco calibration board: progettazione personalizzabile, supporta il riconoscimento rapido da più prospettive e si adatta a scenari di calibrazione dinamici.
(4) Kit di taratura speciale per la visione circolare: dotato di piastre e supporti di taratura multipli, soddisfa le esigenze di cucitura e taratura per l'immagine panoramica a 360° dell'intero veicolo.
2. Principali specifiche e parametri
(1) Requisiti di precisione: negli scenari funzionali ADAS, l'errore di spaziatura della griglia deve essere controllato a livello micrometrico, con una deviazione di piattezza del substrato non superiore a 2 μm,per evitare l'introduzione di errori sistematici quali errori di posizionamento e errori di misurazione dimensionale.
(2) Materiale e lavorazione: scegliere preferibilmente il substrato di allumina, acrilico o pannelli in alluminio-plastica,con un rivestimento opaco antiabbagliamento sulla superficie per evitare i problemi della carta da stampa ordinaria come la deformazione dovuta all'umidità e al sanguinamento dei bordi.
(3) Adattamento dei parametri: la dimensione della griglia comunemente utilizzata per le telecamere di bordo è di 25-35 mm, con una raccomandazione di 30 mm.Il numero di griglie adotta spesso un disegno asimmetrico di 9x6 o 10x7 per evitare un orientamento ambiguo durante il riconoscimento algoritmico.
(4) Adattabilità ambientale: deve adattarsi a scenari di illuminazione complessi calibrati per veicoli,con una temperatura di rivestimento superiore a 30 °C,.