ADAS Automotive Calibration Board Chiếc xe trên máy ảnh

Bảng hiệu chuẩn máy ảnh trên xe

Bảng hiệu chuẩn cho máy ảnh trên xe ô tô là cơ sở tham chiếu cốt lõi cho ADAS và các hệ thống hình ảnh lái xe tự trị.và các thông số biến dạng của máy ảnh, đảm bảo độ chính xác của các chức năng như nhận dạng làn đường và khâu toàn cảnh.

1. Các loại hình mẫu thông thường
(1) Bảng hiệu chuẩn cờ vua: Loại phổ biến nhất, với các thuật toán phát hiện góc trưởng thành, nhận dạng tính năng lưới không rõ ràng,và khả năng thích nghi với hầu hết các kịch bản hiệu chuẩn máy ảnh nhìn đơn mắt và nhìn xung quanh trên xe.
(2) Bảng hiệu chuẩn lỗ tròn / đánh dấu phản xạ: Hỗ trợ hiệu chuẩn chung của LiDAR và máy ảnh, tạo điều kiện chiết xuất đồng bộ các tính năng đa cảm biến.
(3) Bảng hiệu chuẩn AprilTag / Aruco: Thiết kế tùy chỉnh, hỗ trợ nhận dạng nhanh từ nhiều góc nhìn và thích nghi với các kịch bản hiệu chuẩn năng động.
(4) Bộ hiệu chuẩn đặc biệt xung quanh: Được trang bị nhiều tấm hiệu chuẩn và khoang, nó đáp ứng nhu cầu khâu và hiệu chuẩn cho hình ảnh toàn cảnh 360 ° của toàn bộ xe.
2. Các thông số kỹ thuật và các thông số chính
(1) Yêu cầu độ chính xác: Trong các kịch bản chức năng ADAS, lỗi khoảng cách lưới cần được kiểm soát ở mức micrometer, với độ lệch phẳng của nền không vượt quá 2μm,để tránh đưa ra các lỗi có hệ thống như vị trí và sai số đo kích thước.
(2) Vật liệu và thủ công: Tốt nhất nên chọn vật liệu nền nhôm, acrylic hoặc tấm nhôm nhựa,với lớp phủ chống chói mát trên bề mặt để tránh các vấn đề của giấy in thông thường như biến dạng do độ ẩm và chảy máu cạnh.
(3) Điều chỉnh tham số: Kích thước lưới thường được sử dụng cho máy ảnh trên tàu là 25-35mm, với khuyến nghị 30mm.Số lưới thường áp dụng thiết kế không đối xứng 9x6 hoặc 10x7 để tránh định hướng mơ hồ trong quá trình nhận dạng thuật toán.
(4) Khả năng thích nghi với môi trường: Nó cần phải thích nghi với các kịch bản chiếu sáng phức tạp được hiệu chỉnh cho xe,không phản xạ rõ ràng dưới ánh sáng mạnh và biến dạng ít hơn trong môi trường nhiệt độ cao và thấp.