Anpassungsfähiges Kreispunkte-Kalibrierungstafeln mit Chrombeschichtung
Anpassungsfähiges Punktkalibrierbrett
,Chrombeschichtung auf der Punktkalibrierplatte
Kreisförmiges Punktkalibrierbrett
Das Punkte-Kalibrierungsraster ist eines der am häufigsten verwendeten hochpräzisen Kalibrierwerkzeuge für Bildverarbeitung, industrielle Messtechnik,und Computervision (gleich mit dem Schachbrett-Kalibrierungsraster)Es besteht aus einem Array von kreisförmigen schwarzen und weißen Punkten, die typischerweise als symmetrische oder asymmetrische Punktenarrays eingestuft werden.
1Hauptvorteile und Merkmale
(1) Extrem hohe Subpixelgenauigkeit:Die Punkte besitzen eine natürliche geometrische Symmetrie.Der Algorithmus kann Informationen aus Hunderten oder Tausenden von Pixeln zusammenfassen, um die Mittelposition zu bestimmen., die eine Positionsgenauigkeit erzielt, die im Allgemeinen den herkömmlichen Eckpunkten (z. B. Schachbrett-Eckpunkten) überlegen ist.
(2) Starke Verzerrungsbeständigkeit:Unter Bedingungen großer Betrachtungswinkel oder starker Linsenverzerrungen ist die Merkmalentnahme aus Punkt-Arrays stabiler als aus quadratischen Eckpunkten.Verringerung der Wahrscheinlichkeit einer Abweichung von Merkmalpunkten oder einer falschen Identifizierung.
(3) Diskriminierung aufgrund der hohen Orientierung:Das asymmetrische Kreisraster ermöglicht es dem Algorithmus, durch die Einführung einer einzigartigen Asymmetrie in der Punkteanordnung, die Ausrichtung des Kalibrierrasters in einem einzigen Bild automatisch zu bestimmen.Vermeidung von Berechnungsfehlern durch Orientierungsumkehr.
2. Hauptanwendungsszenarien
(1) Kameraorientierte Verzerrungskalibrierung:Wird verwendet, um die Brennweite der Kamera, den optischen Mittelpunkt und den Objektivverzerrungskoeffizienten vor der 3D-Rekonstruktion von Maschinensicht, der binokulären Stereo-Sicht oder der monokulären Abmessung genau zu berechnen.
(2) Industrielle Hochpräzisionsmessungen und Fotogrammetrie:Häufig in der Luftfotografie, der 3D-Messung großer Werkstücke und der Automobilindustrie, wo hohe Präzision erforderlich ist.
(3) Kalibrierung von Roboter-Auge-Hand:In Verbindung mit der End-Effektor-Kamera verwendet, um präzise mathematische Transformationen zwischen dem Kamera-Koordinatensystem und dem Roboterarm-Koordinatensystem herzustellen.
3. Anpassungsdienste (Parameter und Materialien können angepasst werden; auch kundenspezifische Entwürfe auf der Grundlage der bereitgestellten Zeichnungen sind verfügbar)
Das Punktkalibrierungsplattensubstrat ist optional. Verschiedene Substrate (wie Glas, Keramik, Film, Aluminiumplatten usw.) können nach verschiedenen Anwendungsszenarien angepasst werden,Umwelt, und Präzisionsanforderungen.
Im Folgenden sind einige häufig verwendete Informationen zu Substratparametern aufgeführt:
1. Parameter des Glassubstrats:
| Entwurf |
Substrat |
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Herstellungsprozess |
Fotolithographie |
Glasunterlage |
Quarzglas (geschmolzenes Kieselsäureglas) / Sodaglas |
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Mindestleitungsbreite |
1 μm / 0,55 μm |
Übertragungsrate ((@550 nm) |
> 95% |
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Genauigkeit der Merkmale |
± 1 μm |
Koeffizient der thermischen Ausdehnung (20 bis 200°C) |
< 5,0 × 10−7/K |
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Beschichtung |
Gelbes Chrom, helles Chrom , blaues Chrom (niedrige Reflexionsfähigkeit) |
Ausdehnungsverhältnis ((20-200°C) |
00,00006% (0,6 μm/°C von 1 m) |
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Reflexionsfähigkeit |
< 13,4% @ 550 nm |
Flachheit der Oberfläche |
< 0,55 μm (Länge < 50 mm) |
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< 1,8% @ 650 nm |
< 2 μm (Länge < 100 mm) |
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|
< 2,67% @ 750 nm |
< 5 μm (Länge> 100 mm) |
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Genauigkeit der Beschichtung |
120 nm (± 0,20 nm) |
Oberflächenrauheit |
< 0,025 μm |
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Optische Dichte OD |
Gelb Chrom 3 (blau 5) |
Stärke |
1 mm,10,6 mm,2.3mm,3mm(±0.2mm) ((500*500*4.8) |
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Weißer Hintergrund |
Mindestleitungsbreite:10μm |
Mindest-/Mehrgröße |
Min: 2 × 2 mm |
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Weiße Hintergrunddicke: 40 μ m (glatte weiße Beschichtung auf der Rückseite) |
Maximal: 800 × 960 mm (± 0,1 mm) |
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Positive und negative Formen |
Positiv: Muster undurchsichtig Negativ: durchscheinendes Muster |
Aussehen und Form |
Quadrat |
2. Parameter des keramischen Substrats:
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Entwurf |
Substrat |
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Herstellungsprozess |
Fotolithographie |
Typ |
Matte Chrom auf mattem Keramikwerk |
Helle Chrom auf glänzender Keramik |
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Typ |
Matte Keramik |
mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm |
Keramische Substrate |
Zirkonium / Aluminiumoxid |
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Mindestleitungsbreite |
4 μm |
2 μm |
Stärke |
1 mm (± 0,1 mm, üblich) |
2 mm (alltäglich) |
3 mm (± 0,1 mm) |
|
Genauigkeit der Merkmale |
± 2 μm |
± 2 μm |
Flachheit der Oberfläche |
< 30 μm (Länge < 100 mm) |
< 60 μm (Länge < 200 mm) |
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|
Genauigkeit des Erscheinungsbildes |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
Flachheit der Oberfläche |
MIN: 2 × 2 mm (± 0,1 mm); Maximal: 228 × 228 mm (± 0,1 mm) |
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Beschichtung |
Chrom |
Chrom |
Oberflächenrauheit |
< 0,2-0,7 μm |
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Leichte/matte Beschichtung |
Matte Chrombeschichtung |
Lichtchrombeschichtung |
Koeffizient der thermischen Ausdehnung (40 bis 400°C) |
< 6,7 × 10−6/K |
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Reflexionen |
< 12,88% @ 550 nm |
< 9,56% @ 550 nm |
Einheitsgewicht |
≥ 3,66 g/cm3 |
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< 10,62% @650 nm |
< 1,89% @ 650 nm |
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< 12,23% @ 750 nm |
< 11,168% @ 750 nm |
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Beschichtungsdicke |
100 bis 120 nm |
100 bis 120 nm |
Rockwell-Härte |
≥ 80 HRA |
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Positive und negative Formen |
Positiver Film: undurchsichtiges Muster, Negativfilm: durchsichtiges Muster |
Aussehen und Form |
Laserschneiden, beliebiger Form |
Quadrat |
Ellipse |
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Schutzschicht |
Der dünne Film über der Chromschicht macht das Chrommuster langlebiger |
Besondere Form |
Schlag |
Schaum |
Schrägwinkel |
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3. Parameter des Filmsubstrats:
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Entwurf |
Filmsubstrat |
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Herstellungsprozess |
Lithographie (Film Lithographie Maschine) |
Anwendung |
Verwendet für Übertragung/Hintergrundbeleuchtung /Funktionstests |
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Mindestleitungsbreite |
10 μm/30 μm nicht erwünscht |
Expansionskoeffizient |
Der Film schrumpft beim Erhitzen und dehnt sich beim Abkühlen aus |
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Genauigkeit der Merkmale |
± 10 μm |
10 μm/°C von 1 m Wenn die relative Temperatur konstant ist,
Wenn sich die Luftfeuchtigkeit um 1 °C ändert,
Ein Film mit einer Länge von 1 m verändert sich um 10 μ m (ein Zehntausendstel)
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Beschichtung |
Silberbromid |
Übertragungsgeschwindigkeit ((400 ~ 700 nm) |
> 90% ultraviolett < 400 ~ 700 nm> Infrarot |
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Beschichtungsdicke |
2 μm |
Filmsubstratdicke |
0.18 mm (± 0,01 mm) |
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Optische Dichte OD |
OD> 4 bei 100% schwarz
(OD-Wert in Graustufen steuerbar)
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Höchstgröße |
0.71 × 0,81 m (± 0,1 mm) (mindestens 10 μm Linienbreite) 1.68×3,5 m (±0,1 mm) (mindestens Linienbreite 30 μm) |
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Farbe |
Schwarze Graustufen, Sinus-Graueskala |
Aussehen |
Laserschneiden, Gerade-Kanten-Schneiden und kreisförmiges Bohren sind erhältlich |