Настраиваемая круглая калибровочная доска с точками и хромовым покрытием

Калибровочная мишень с круглыми точками

Сетка калибровочных точек является одним из наиболее часто используемых высокоточных калибровочных инструментов в машинном зрении, промышленном измерении и компьютерном зрении (наравне с калибровочной мишенью в виде шахматной доски). Она состоит из массива круглых черных и белых точек, обычно классифицируемых как симметричные или асимметричные массивы точек.

1. Основные преимущества и особенности

(1) Чрезвычайно высокая субпиксельная точность:Точки обладают естественной геометрической симметрией. Путем подгонки границы всего круга или расчета центроида алгоритм может агрегировать информацию из сотен или тысяч пикселей для определения положения центра, достигая точности позиционирования, как правило, превосходящей традиционные угловые точки (например, угловые точки шахматной доски).

(2) Высокая устойчивость к искажениям:В условиях широких углов обзора или сильных искажений объектива извлечение признаков из массивов точек более стабильно, чем из угловых точек квадрата, что снижает вероятность смещения или неправильной идентификации точек признаков.

(3) Высокая дискриминация ориентации:Асимметричная сетка кругов, вводя уникальную асимметрию в расположение точек, позволяет алгоритму автоматически определять ориентацию калибровочной сетки на одном изображении, избегая ошибок расчета, вызванных обратной ориентацией.

 2. Основные сценарии применения

(1) Калибровка искажений на основе камеры:Используется для точного расчета фокусного расстояния камеры, оптического центра и коэффициента искажения объектива перед 3D-реконструкцией машинного зрения, бинокулярным стереозвуком или монокулярным измерением расстояния.

(2) Промышленное высокоточное измерение и фотограмметрия:Часто используется в аэрофотосъемке, 3D-измерении крупных заготовок и автомобилестроении, где требуется высокая точность.

(3) Калибровка робот-глаз-рука:Используется совместно с камерой конечного исполнительного механизма для установления точных математических преобразований между системой координат камеры и системой координат манипулятора робота.

3. Услуги по индивидуальному заказу (параметры и материалы могут быть изменены; также доступны индивидуальные дизайны на основе предоставленных чертежей)

Подложка калибровочной пластины с точками является опциональной. Различные подложки (например, стекло, керамика, пленка, алюминиевые пластины и т. д.) могут быть изготовлены по индивидуальному заказу в соответствии с различными сценариями применения, условиями эксплуатации и требованиями к точности.

Ниже приведена информация о параметрах некоторых часто используемых подложек:

1. Параметры стеклянной подложки:

2. Параметры керамической подложки:

3. Параметры пленочной подложки: