English
Français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
Português
Nederlandse
Ελληνικά
日本語
한국
Polski
বাংলা
ไทย
Tiếng Việt
العربية
हिन्दी
Türkçe
Indonesia
صفحه کالیبراسیون دایرهای قابل تنظیم با پوشش کروم
صفحه کالیبراسیون نقطهای قابل تنظیم
,صفحه کالیبراسیون نقطهای با پوشش کروم
صفحه کالیبراسیون نقطه دایرهای
شبکه کالیبراسیون نقطه یکی از پرکاربردترین ابزارهای کالیبراسیون با دقت بالا در بینایی ماشین، اندازهگیری صنعتی و بینایی کامپیوتر است (در حد شبکه کالیبراسیون شطرنجی). این شبکه شامل آرایهای از نقاط سیاه و سفید دایرهای است که معمولاً به آرایههای نقطه متقارن یا نامتقارن طبقهبندی میشوند.
1. مزایا و ویژگیهای کلیدی
(1) دقت فوقالعاده بالا در سطح پیکسل:نقاط دارای تقارن هندسی طبیعی هستند. با برازش مرز کل دایره یا محاسبه مرکز ثقل، الگوریتم میتواند اطلاعات صدها یا هزاران پیکسل را برای تعیین موقعیت مرکز جمعآوری کند و به دقت موقعیتیابی دست یابد که عموماً برتر از نقاط گوشه سنتی (مانند نقاط گوشه شطرنجی) است.
(2) قابلیت ضد اعوجاج قوی:در شرایط زاویه دید وسیع یا اعوجاج شدید لنز، استخراج ویژگی از آرایههای نقطه نسبت به نقاط گوشه مربعی پایدارتر است و احتمال انحراف یا شناسایی نادرست نقطه ویژگی را کاهش میدهد.
(3) تمایز جهتیابی بالا:شبکه دایره نامتقارن، با معرفی عدم تقارن منحصر به فرد در چیدمان نقطه، به الگوریتم اجازه میدهد تا جهت شبکه کالیبراسیون را در یک تصویر واحد به طور خودکار تعیین کند و از خطاهای محاسباتی ناشی از معکوس شدن جهت جلوگیری کند.
2. سناریوهای کاربرد اصلی
(1) کالیبراسیون اعوجاج مبتنی بر دوربین:برای محاسبه دقیق فاصله کانونی دوربین، مرکز نوری و ضریب اعوجاج لنز قبل از بازسازی سهبعدی بینایی ماشین، بینایی استریو دوچشمی یا اندازهگیری تکچشمی استفاده میشود.
(2) اندازهگیری صنعتی با دقت بالا و فتوگرامتری:به طور معمول در عکاسی هوایی، اندازهگیری سهبعدی قطعات بزرگ و تولید خودرو استفاده میشود، جایی که دقت بالا مورد نیاز است.
(3) کالیبراسیون چشم-دست ربات:در ترکیب با دوربین انتهای بازو برای ایجاد تبدیلهای ریاضی دقیق بین سیستم مختصات دوربین و سیستم مختصات بازوی ربات استفاده میشود.
3. خدمات سفارشیسازی (پارامترها و مواد قابل سفارشیسازی هستند؛ طرحهای سفارشی بر اساس نقشههای ارائه شده نیز موجود است)
بستر صفحه کالیبراسیون نقطه اختیاری است. بسترهای مختلف (مانند شیشه، سرامیک، فیلم، صفحات آلومینیومی و غیره) را میتوان بر اساس سناریوهای کاربرد، محیطها و الزامات دقت مختلف سفارشی کرد.
در زیر برخی از اطلاعات پارامترهای بستر رایج آورده شده است:
1. پارامترهای بستر شیشهای:
| طراحی |
بستر |
||
|
فرآیند تولید |
فتولیتوگرافی |
بستر شیشهای |
شیشه کوارتز (سیلیکای ذوب شده)/شیشه سودا |
|
10 میکرومتر/30 میکرومتر اختیاری |
1 میکرومتر / 0.55 میکرومتر |
نرخ عبور نور (در 550 نانومتر) |
>95% |
|
±10 میکرومتر |
±1 میکرومتر |
ضریب انبساط حرارتی (20-200 درجه سانتیگراد) |
<5.0×10⁻⁷/K |
|
نقره هالید |
کروم زرد، کروم براق , کروم آبی (بازتاب کم) |
نسبت انبساط (20-200 درجه سانتیگراد) |
0.00006% (0.6 میکرومتر/درجه سانتیگراد از 1 متر) |
|
بازتاب |
< 13.4% در 550 نانومتر |
تسطیح سطح |
<0.55 میکرومتر (طول<50 میلیمتر) |
|
< 1.8% در 650 نانومتر |
<2 میکرومتر (طول<100 میلیمتر) |
||
|
< 2.67% در 750 نانومتر |
100 میلیمتر) |
||
|
دقت پوشش |
120 نانومتر (±0.20 نانومتر) |
زبری سطح |
<0.025 میکرومتر |
|
OD>4 در 100% سیاه |
کروم زرد 3 (آبی 5) |
ضخامت |
1 میلیمتر، 1.6 میلیمتر، 2.3 میلیمتر، 3 میلیمتر (±0.2 میلیمتر) (500*500*4.8) |
|
پسزمینه سفید |
حداقل عرض خط: 10 میکرومتر |
حداقل/حداکثر اندازه |
حداقل: 2×2 میلیمتر |
|
ضخامت پسزمینه سفید: 40 میکرومتر (پوشش سفید صاف در پشت) |
حداکثر: 800×960 میلیمتر (±0.1 میلیمتر) |
||
|
شکلهای مثبت و منفی |
مثبت: الگو مات منفی: الگو نیمهشفاف |
ظاهر و شکل |
مربع |
2. پارامترهای بستر سرامیکی:
|
طراحی |
بستر |
|||||
|
فرآیند تولید |
فتولیتوگرافی |
نوع |
کروم مات روی سرامیک مات |
کروم براق روی سرامیک براق |
|
|
|
نوع |
سرامیک مات |
سرامیک براق |
بستر سرامیکی |
زیرکونیا / آلومینا |
||
|
10 میکرومتر/30 میکرومتر اختیاری |
4 میکرومتر |
ضخامت بستر فیلم |
ضخامت |
1 میلیمتر (±0.1 میلیمتر، رایج) |
2 میلیمتر (رایج) |
3 میلیمتر (±0.1 میلیمتر) |
|
±10 میکرومتر |
±2 میکرومتر |
±2 میکرومتر |
تسطیح سطح |
<30 میکرومتر (طول<100 میلیمتر) |
<60 میکرومتر (طول<200 میلیمتر) |
|
|
دقت ظاهر |
±0.05 میلیمتر |
±0.05 میلیمتر |
تسطیح سطح |
حداقل: 2×2 میلیمتر (±0.1 میلیمتر)؛ حداکثر: 228×228 میلیمتر (±0.1 میلیمتر) |
||
|
نقره هالید |
کروم |
کروم |
زبری سطح |
<0.2-0.7 میکرومتر |
||
|
پوشش نور/پوشش مات |
پوشش کروم مات |
پوشش کروم براق |
ضریب انبساط حرارتی (40-400 درجه سانتیگراد) |
<6.7×10⁻⁶/K |
||
|
بازتاب |
< 12.88% در 550 نانومتر |
< 9.56% در 550 نانومتر |
وزن واحد |
≥ 3.66 گرم بر سانتیمتر مکعب |
||
|
< 10.62% در 650 نانومتر |
< 1.89% در 650 نانومتر |
|||||
|
< 12.23% در 750 نانومتر |
< 11.168% در 750 نانومتر |
|||||
|
2 میکرومتر |
100-120 نانومتر |
100-120 نانومتر |
سختی راکول |
≥80 HRA |
||
|
شکلهای مثبت و منفی |
فیلم مثبت: الگوی مات، فیلم منفی: الگوی شفاف |
ظاهر و شکل |
برش لیزری هر شکلی |
مربع |
بیضی |
|
|
لایه محافظ |
لایه نازک بالای لایه کروم باعث دوام بیشتر الگوی کروم میشود |
شکل ویژه |
پانچ |
پخ |
زاویه اریب |
|
3. پارامترهای بستر فیلم:
|
طراحی |
بستر فیلم |
||
|
فرآیند تولید |
لیتوگرافی (دستگاه لیتوگرافی فیلم) |
کاربرد |
برای تست عبور نور/نور پسزمینه/عملکردی استفاده میشود حداقل عرض خط |
|
10 میکرومتر/30 میکرومتر اختیاری |
ضریب انبساط |
فیلم هنگام گرم شدن منقبض و هنگام سرد شدن منبسط میشود |
دقت ویژگی |
|
±10 میکرومتر |
10 میکرومتر/درجه سانتیگراد از 1 متر |
هنگامی که دمای نسبی ثابت است، هنگامی که رطوبت 1 درجه سانتیگراد تغییر میکند،
فیلمی به طول 1 متر 10 میکرومتر (یک ده هزارم) تغییر میکند
پوشش
|
|
|
نقره هالید |
نرخ عبور نور (400-700 نانومتر) |
>90% فرابنفش |
مادون قرمزضخامت پوشش |
|
2 میکرومتر |
ضخامت بستر فیلم |
0.18 میلیمتر (±0.01 میلیمتر) |
چگالی نوری OD |
|
OD>4 در 100% سیاه |
(مقدار OD در مقیاس خاکستری قابل کنترل است)
حداکثر اندازه
|
0.71×0.81 متر (±0.1 میلیمتر) (حداقل عرض خط 10 میکرومتر) |
1.68×3.5 متر (±0.1 میلیمتر) (حداقل عرض خط 30 میکرومتر) رنگ |
|
خاکستری سیاه، |
خاکستری سینوسی ظاهر |
برش لیزری، برش لبه مستقیم و حفاری سوراخ دایرهای موجود است |
|
ریتول شیشه ای کوارتز با دقت بالا ریتول عکاسی
Concentric circle transmission reticles are a special type of transmission-type optical calibration element. They use a highly transparent substrate to support concentric ring patterns, allowing the calibration pattern to be superimposed onto the image. They can also function as spatial filters to ...
Intelligent Vehicle Multi-Sensor Fusion Automotive Calibration Room
The multi-sensor fusion calibration room for intelligent vehicles is a core infrastructure in the research, development, manufacturing, and after-sales maintenance of autonomous vehicles. Because modern intelligent vehicles heavily rely on the collaborative work of multiple sensors, such as LiDAR, ...
صفحه رمزگذار نوری شیشهای با مقاومت در برابر سایش و انتقال نور عالی
Glass Code Plate Glass code disc is the core component for signal transmission in photoelectric encoders,usually made of transparent glass material with a series of engraved lines or optical patterns formed on its surface through precision processing.It is an important element in modern precision ...
Calibration of autonomous vehicles is a crucial step in autonomous driving and robotics technologies. Simply put, calibration establishes the geometric and mathematical relationships between the various sensors of the autonomous vehicle, as well as between the sensors and the vehicle's coordinate ...
