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Tablero de calibración circular personalizable con puntos y recubrimiento de cromo
Tablero de calibración de puntos personalizable
,Tablero de calibración de puntos con recubrimiento de cromo
Tabla de calibración de puntos circulares
La cuadrícula de calibración de puntos es una de las herramientas de calibración de alta precisión más utilizadas en visión artificial, medición industrial,y visión por computadora (a la par con la cuadrícula de calibración del tablero de ajedrez)Se compone de una matriz de puntos circulares en blanco y negro, típicamente clasificados como matrices de puntos simétricos o asimétricos.
1Ventajas y características principales
(1) Extremadamente alta precisión de los subpixeles:Los puntos poseen simetría geométrica natural.El algoritmo puede agregar información de cientos o miles de píxeles para determinar la posición del centro, logrando una precisión de posicionamiento generalmente superior a los puntos de esquina tradicionales (como los puntos de esquina del tablero de ajedrez).
(2) Fuerte capacidad anti-distorsión:En condiciones de ángulos de visión amplios o de distorsión severa de la lente, la extracción de características de matrices de puntos es más estable que de puntos cuadrados de la esquina,reducción de la probabilidad de desviación o identificación errónea de los puntos de las características.
(3) Discriminación por orientación:La cuadrícula de círculos asimétricos, al introducir una asimetría única en la disposición de puntos, permite al algoritmo determinar automáticamente la orientación de la cuadrícula de calibración en una sola imagen,evitar errores de cálculo causados por la inversión de orientación.
2. Principales escenarios de aplicación
(1) Calibración de la distorsión por cámara:Se utiliza para calcular con precisión la distancia focal de la cámara, el centro óptico y el coeficiente de distorsión de la lente antes de la reconstrucción 3D de la visión automática, la visión estéreo binocular o el alcance monocular.
(2) Medición y fotogrametría industriales de alta precisión:Comúnmente utilizado en fotografía aérea, medición 3D de piezas de trabajo grandes y fabricación automotriz, donde se requiere una alta precisión.
(3) Calibración ojo-mano del robot:Se utiliza junto con la cámara de efecto final para establecer transformaciones matemáticas precisas entre el sistema de coordenadas de la cámara y el sistema de coordenadas del brazo robótico.
3Servicios de personalización (Los parámetros y materiales pueden ser personalizados; también están disponibles diseños personalizados basados en los dibujos proporcionados)
El sustrato de placa de calibración por puntos es opcional. Diferentes sustratos (como vidrio, cerámica, película, placas de aluminio, etc.) se pueden personalizar de acuerdo con diferentes escenarios de aplicación,Entornos, y los requisitos de precisión.
A continuación se presentan algunas informaciones de parámetros de sustrato comúnmente utilizadas:
1Parámetros del sustrato de vidrio:
| Diseño |
Substrato |
||
|
Proceso de fabricación |
Fotolitografía |
Substrato de vidrio |
Vidrio de cuarzo (sílice fundido) /vidrio de soda |
|
Ancho mínimo de la línea |
1 μm / 0,55 μm |
Tasa de transmisión ((@550nm) |
> 95 por ciento |
|
Precisión de las características |
± 1 μm |
Coeficiente de expansión térmica 20 a 200 °C) |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero |
|
Revestimiento |
Cromo amarillo, cromo brillante , cromo azul (baja reflectividad) |
Relación de expansión ((20-200°C) |
00,00006% (0,6 μm/°C de 1 m) |
|
Reflexión |
< 13,4% @ 550 nm |
Aplanamiento de la superficie |
El valor de las emisiones de CO2 es el valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles. |
|
< 1,8% @650nm |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
||
|
< 2,67% @ 750 nm |
Las partidas de los componentes de las placas de ensayo se utilizarán en el ensayo de las placas de ensayo. |
||
|
Precisión del revestimiento |
120 nm (± 0,20 nm) |
La rugosidad de la superficie |
< 0,025 μm |
|
Densidad óptica |
Crómio amarillo 3 (azul 5) |
El grosor |
1 mm,1.6 mm,2.3 mm, 3 mm ((± 0,2 mm) ((500*500*4,8) |
|
Fondo blanco |
Ancho mínimo de la línea:10μm |
Tamaño mínimo/máximo |
Min: 2 × 2 mm |
|
espesor del fondo blanco: 40 μ m (Capa blanca lisa en la parte posterior) |
El número máximo de unidades de ensamblaje de la unidad de ensamblaje será de: |
||
|
Formas positivas y negativas |
Positivo: patrón opaco Negativo: patrón translúcido |
Apariencia y forma |
Cuadrado |
2Parámetros del sustrato cerámico:
|
Diseño |
Substrato |
|||||
|
Proceso de fabricación |
Fotolitografía |
Tipo de producto |
Cromo mate en cerámica mate |
Cromo brillante en cerámica brillante |
|
|
|
Tipo de producto |
Cerámica mate |
Cerámica brillante |
Substrato cerámico |
Circonio / aluminio |
||
|
Ancho mínimo de la línea |
4 μm |
2 μm |
El grosor |
1 mm (± 0,1 mm, común) |
2 mm (común) |
3 mm (± 0,1 mm) |
|
Precisión de las características |
± 2 μm |
± 2 μm |
Aplanamiento de la superficie |
Las partidas de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de los equipos de ensamblaje de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de los equipos de ensamblaje de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de los equipos de ensamblaje |
El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
|
|
Precisión de la apariencia |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
Aplanamiento de la superficie |
Las condiciones de ensayo de los vehículos de las categorías M1 y M2 se especifican en el anexo I del presente Reglamento. El número de unidades de carga de la unidad de carga de la unidad de carga de la unidad de carga será el siguiente: |
||
|
Revestimiento |
El cromo |
El cromo |
La rugosidad de la superficie |
< 0,2-0,7 μm |
||
|
Revestimiento ligero/revestimiento mate |
Revestimiento de cromo mate |
Revestimiento de cromo brillante |
Coeficiente de expansión térmica (de 40 a 400 °C) |
< 6,7 × 10−6/K |
||
|
Reflexión |
< 12,88% @ 550 nm |
< 9,56% @ 550 nm |
Peso unitario |
≥ 3,66 g/cm3 |
||
|
< 10,62% @650nm |
< 1,89% @650nm |
|||||
|
< 12,23% @ 750 nm |
< 11,168% @ 750 nm |
|||||
|
espesor del revestimiento |
100 a 120 nm |
100 a 120 nm |
Dureza de Rockwell |
≥ 80 HRA |
||
|
Formas positivas y negativas |
Película positiva: patrón opaco, Película negativa: patrón transparente |
Apariencia y forma |
Cortes por láser de cualquier forma |
Cuadrado |
Elíptica |
|
|
Capa protectora |
La película delgada sobre la capa de cromo hace que el patrón de cromo sea más duradero |
Forma especial |
El golpe |
Las demás |
Ángulo de inclinación |
|
3Parámetros del sustrato de película:
|
Diseño |
Substrato de película |
||
|
Proceso de fabricación |
Litografía (Máquina de Litografía de Película) |
Aplicación |
Utilizado para la transmisión/iluminación de fondo / ensayos funcionales |
|
Ancho mínimo de la línea |
10 μ m/30 μ m opcional |
Coeficiente de expansión |
La película se contrae cuando se calienta y se expande cuando se enfría |
|
Precisión de las características |
± 10 μm |
10 μm/°C de 1 m Cuando la temperatura relativa es constante,
Cuando la humedad cambia en 1 °C,
Una película con una longitud de 1 m cambiará en 10 μ m (una décima milésima)
|
|
|
Revestimiento |
Bromuro de plata |
Tasa de transmisión ((400 ~ 700nm) |
> 90% ultravioleta < 400 ~ 700 nm> infrarrojos |
|
espesor del revestimiento |
2 μm |
espesor del sustrato de película |
0.18 mm (± 0,01 mm) |
|
Densidad óptica |
OD> 4 cuando sea 100% negro
(valor de la DO controlable en escala de grises)
|
Tamaño máximo |
0.71 × 0,81 m (± 0,1 mm) (ancho mínimo de línea 10 μm) 1.68 × 3,5 m (± 0,1 mm) ((ancho mínimo de línea 30 μm) |
|
el color |
Escala de gris negro, Escala de gris sinusoidal |
Apariencia |
Se puede cortar con láser, cortar con bordes rectos y perforar agujeros circulares |
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