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Tavola di calibrazione a punti circolari personalizzabile con rivestimento in cromo
Tavola di calibrazione a punti personalizzabile
,Tavola di taratura a punti rivestita di cromo
Tavola di calibrazione a punti circolari
La griglia di calibrazione a punti è uno degli strumenti di calibrazione ad alta precisione più comunemente utilizzati nella visione artificiale, nella misurazione industriale,e visione computerizzata (a parità con la griglia di targa di scacchiera)È costituito da un array di punti circolari neri e bianchi, tipicamente classificati come array di punti simmetrici o asimmetrici.
1. Vantaggi e caratteristiche principali
(1) Precisione dei sottopixel estremamente elevata:I punti hanno una naturale simmetria geometrica.L'algoritmo può aggregare informazioni da centinaia o migliaia di pixel per determinare la posizione del centro, ottenendo una precisione di posizionamento generalmente superiore ai punti angolari tradizionali (come i punti angolari della scacchiera).
(2) Forte capacità anti-distorsione:In condizioni di grandi angolazioni di visione o di grave distorsione della lente, l'estrazione delle caratteristiche da matrici di punti è più stabile rispetto ai punti angolari quadrati,ridurre la probabilità di deviazione o errore di identificazione dei punti caratteristici.
3) Discriminazione per orientamento:La griglia circolare asimmetrica, introducendo un'asimmetria unica nella disposizione dei punti, consente all'algoritmo di determinare automaticamente l'orientamento della griglia di taratura in una singola immagine,evitare errori di calcolo causati dall'inversione di orientamento.
2. Principali scenari di applicazione
(1) Calibrazione della distorsione basata sulla fotocamera:Utilizzato per calcolare con precisione la lunghezza focale della fotocamera, il centro ottico e il coefficiente di distorsione dell'obiettivo prima della ricostruzione 3D della visione artificiale, della visione stereo binoculare o della misurazione monoculare.
(2) Misurazione e fotogrammetria industriali ad alta precisione:Comunemente utilizzato nella fotografia aerea, nella misurazione 3D di grandi pezzi da lavorare e nella produzione automobilistica, dove è richiesta un'elevata precisione.
(3) Calibrazione occhio-mano del robot:Utilizzato in combinazione con la telecamera a effetto finale per stabilire precise trasformazioni matematiche tra il sistema di coordinate della telecamera e il sistema di coordinate del braccio robotico.
3Servizi di personalizzazione (i parametri e i materiali possono essere personalizzati; sono disponibili anche disegni personalizzati basati sui disegni forniti)
Il substrato della piastra di calibrazione a punti è opzionale. Diversi substrati (come vetro, ceramica, film, piastre di alluminio, ecc.) possono essere personalizzati in base a diversi scenari di applicazione,ambienti, e requisiti di precisione.
Le seguenti sono alcune informazioni sui parametri del substrato comunemente utilizzate:
1. Parametri del substrato di vetro:
| Progettazione |
Substrato |
||
|
Processo di produzione |
Fotolitografia |
Substrato di vetro |
Vetro di quarzo (silica fusa) / vetro di soda |
|
Larghezza minima della linea |
1 μm / 0,55 μm |
Tasso di trasmissione ((@550 nm) |
> 95% |
|
Precisione delle caratteristiche |
± 1 μm |
Coefficiente di espansione termica (20-200°C) |
< 5,0 × 10−7/K |
|
Rivestimento |
Cromo giallo, cromo luminoso , cromo blu (bassa riflettività) |
Rapporto di espansione ((20-200°C) |
00,00006% (0,6 μm/°C di 1 m) |
|
Riflessione |
< 13,4% @ 550 nm |
Piattazza della superficie |
< 0,55 μm (lunghezza < 50 mm) |
|
< 1,8% @ 650 nm |
< 2 μm (lunghezza < 100 mm) |
||
|
< 2,67% @ 750 nm |
< 5 μm (lunghezza> 100 mm) |
||
|
Precisione del rivestimento |
120 nm (± 0,20 nm) |
Roverezza della superficie |
< 0,025 μm |
|
Densità ottica OD |
Cromo giallo 3 (blu 5) |
Spessore |
1 mm,10,6 mm,2.3mm,3mm(±0.2mm) ((500*500*4.8) |
|
Sfondo bianco |
Larghezza minima della linea:10μm |
Dimensione minima/massima |
Min: 2 × 2 mm |
|
Spessore dello sfondo bianco: 40 μm (rivestimento bianco liscio sul retro) |
Max: 800 × 960 mm (± 0,1 mm) |
||
|
Forme positive e negative |
Positivo: modello opaco Negativo: modello traslucido |
Aspetto e forma |
Quadrato |
2. Parametri del substrato ceramico:
|
Progettazione |
Substrato |
|||||
|
Processo di produzione |
Fotolitografia |
Tipo |
Cromo opaco su ceramiche opache |
Cromo lucido su ceramiche lucide |
|
|
|
Tipo |
Ceramica opaca |
Ceramica lucida |
Substrato ceramico |
Circonia / allumina |
||
|
Larghezza minima della linea |
4 μm |
2 μm |
Spessore |
1 mm (± 0,1 mm, comune) |
2 mm (comune) |
3 mm (± 0,1 mm) |
|
Precisione delle caratteristiche |
± 2 μm |
± 2 μm |
Piattazza della superficie |
< 30 μm (lunghezza < 100 mm) |
< 60 μm (lunghezza < 200 mm) |
|
|
Accuratezza dell'aspetto |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
Piattazza della superficie |
MIN: 2 × 2 mm (± 0,1 mm); Max: 228 × 228 mm (± 0,1 mm) |
||
|
Rivestimento |
Cromo |
Cromo |
Roverezza della superficie |
< 0,2-0,7 μm |
||
|
Rivestimento leggero/rivestimento opaco |
Rivestimento di cromo opaco |
Rivestimento cromato luminoso |
Coefficiente di espansione termica (40-400°C) |
< 6,7 × 10−6/K |
||
|
Riflessione |
< 12,88% @ 550 nm |
< 9,56% @ 550 nm |
Peso unitario |
≥ 3,66 g/cm3 |
||
|
< 10,62% @ 650 nm |
< 1,89% @ 650 nm |
|||||
|
< 12,23% @ 750 nm |
< 11,168% @ 750 nm |
|||||
|
Spessore del rivestimento |
100-120 nm |
100-120 nm |
Durezza Rockwell |
≥ 80 HRA |
||
|
Forme positive e negative |
Film positivo: modello opaco, Film negativo: disegno trasparente |
Aspetto e forma |
Taglio laser di qualsiasi forma |
Quadrato |
Ellisse |
|
|
Strato protettivo |
Il film sottile sopra lo strato di cromo rende il modello di cromo più resistente |
Forma speciale |
Punch |
Campione |
Angolo obliquo |
|
3. Parametri del substrato della pellicola:
|
Progettazione |
Substrato di pellicola |
||
|
Processo di produzione |
Litografia (macchina per la litografia) |
Applicazione |
Utilizzato per la trasmissione/illuminazione di fondo / prove funzionali |
|
Larghezza minima della linea |
10 μm/30 μm facoltativo |
Coefficiente di espansione |
Il film si restringe quando viene riscaldato e si espande quando viene raffreddato |
|
Precisione delle caratteristiche |
± 10 μm |
10 μm/°C di 1 m Quando la temperatura relativa è costante,
Quando l'umidità cambia di 1 °C,
Una pellicola di lunghezza di 1 m cambierà di 10 μ m (uno decimilaesimo)
|
|
|
Rivestimento |
Bromuro d'argento |
Tasso di trasmissione ((400 ~ 700 nm) |
> 90% ultravioletto < 400 ~ 700 nm> infrarosso |
|
Spessore del rivestimento |
2 μm |
Spessore del substrato della pellicola |
0.18 mm (± 0,01 mm) |
|
Densità ottica OD |
OD> 4 quando è al 100% nero
(valore DO controllabile in scala di grigi)
|
Dimensione massima |
0.71×0.81m (±0.1mm) (larghezza minima della linea 10μm) 1.68×3,5m (±0,1mm) ((larghezza minima della linea 30μm) |
|
colore |
Scala di grigio nera, Scala di grigio sinusoidale |
Apparizione |
Sono disponibili taglio laser, taglio a bordo retto e scavo circolare del foro |
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