Tabela de calibração de pontos circulares personalizável com revestimento de cromo
Tabela de calibração de pontos personalizável
,Revestimento de cromo no quadro de calibração de pontos
Tabela de calibração circular de pontos
A grade de calibração de pontos é uma das ferramentas de calibração de alta precisão mais utilizadas na visão artificial, medição industrial,e visão por computador (semelhante à grade de calibração de xadrez)É constituído por uma matriz de pontos circulares em preto e branco, tipicamente categorizados como matrizes de pontos simétricas ou assimétricas.
1. Vantagens e características essenciais
(1) Extremamente elevada precisão de subpixels:Os pontos possuem simetria geométrica natural.O algoritmo pode agregar informações de centenas ou milhares de pixels para determinar a posição do centro, alcançando uma precisão de posicionamento geralmente superior aos pontos de canto tradicionais (como os pontos de canto do tabuleiro de xadrez).
(2) Forte capacidade anti-deformação:Sob condições de grandes ângulos de visão ou distorção severa da lente, a extração de características de matrizes de pontos é mais estável do que a partir de pontos de canto quadrados,Redução da probabilidade de desvio ou identificação errada dos pontos de características.
(3) Discriminação por orientação:A grade de círculos assimétricos, através da introdução de uma assimetria única na disposição de pontos, permite ao algoritmo determinar automaticamente a orientação da grade de calibração numa única imagem,evitar erros de cálculo causados pela inversão de orientação.
2Principais cenários de aplicação
(1) Calibração da distorção por câmara:Usado para calcular com precisão a distância focal da câmera, o centro óptico e o coeficiente de distorção da lente antes da reconstrução 3D de visão de máquina, visão estereótica binocular ou distância monocular.
(2) Medição e fotogrametria industriais de alta precisão:Comumente utilizado em fotografia aérea, medição 3D de peças de trabalho grandes e fabricação automotiva, onde é necessária alta precisão.
(3) Calibração olho-mão do robô:Utilizado em conjunto com a câmara de efeito final para estabelecer transformações matemáticas precisas entre o sistema de coordenadas da câmara e o sistema de coordenadas do braço robótico.
3. Serviços de personalização (Parametros e materiais podem ser personalizados; desenhos personalizados baseados em desenhos fornecidos também estão disponíveis)
O substrato da placa de calibração de pontos é opcional. Diferentes substratos (como vidro, cerâmica, filme, placas de alumínio, etc.) podem ser personalizados de acordo com diferentes cenários de aplicação,ambientes, e requisitos de precisão.
As seguintes são algumas informações de parâmetros de substrato comumente utilizadas:
1Parâmetros do substrato de vidro:
| Projeto |
Substrato |
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Processo de Fabricação |
Fotolitografia |
Substrato de vidro |
Vidro de quartzo (sílica fundida) / vidro de soda |
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Largura mínima da linha |
1 μm / 0,55 μm |
Taxa de transmissão ((@ 550 nm) |
> 95% |
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Precisão das características |
± 1 μm |
Coeficiente de expansão térmica (20-200°C) |
< 5,0 × 10−7/K |
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Revestimento |
Cromo amarelo, cromo brilhante , cromo azul (baixa reflectância) |
Relação de expansão ((20-200°C) |
00,00006% (0,6 μm/°C de 1 m) |
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Reflexão |
< 13,4% @ 550 nm |
Planura da superfície |
< 0,55 μm (com comprimento < 50 mm) |
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< 1,8% @ 650 nm |
< 2 μm (com comprimento < 100 mm) |
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< 2,67% @ 750 nm |
< 5 μm (longo> 100 mm) |
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Precisão do revestimento |
120 nm (± 0,20 nm) |
A rugosidade da superfície |
< 0,025 μm |
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Densidade óptica OD |
Cromia amarelo 3 (azul 5) |
Espessura |
1 mm,10,6 mm,2.3mm,3mm(±0.2mm) ((500*500*4.8) |
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Fundo branco |
Largura mínima da linha:10μm |
Tamanho mínimo/máximo |
Min: 2 × 2 mm |
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Espessura do fundo branco: 40 μ m (Cobertura branca lisa na parte de trás) |
Max: 800 × 960 mm (± 0,1 mm) |
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Formas positivas e negativas |
Positivo: padrão opaco Negativo: modelo translúcido |
Aparência e forma |
Quadrado |
2Parâmetros do substrato cerâmico:
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Projeto |
Substrato |
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Processo de Fabricação |
Fotolitografia |
Tipo |
Cromo fosco em cerâmica fosca |
Cromo brilhante em cerâmica brilhante |
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Tipo |
Cerâmica fosca |
Cerâmica brilhante |
Substrato cerâmico |
Circónio / alumínio |
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Largura mínima da linha |
4 μm |
2 μm |
Espessura |
1 mm (± 0,1 mm, comum) |
2 mm (comuns) |
3 mm (± 0,1 mm) |
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Precisão das características |
± 2 μm |
± 2 μm |
Planura da superfície |
< 30 μm (com comprimento < 100 mm) |
< 60 μm (com comprimento < 200 mm) |
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Precisão da aparência |
± 0,05 mm |
± 0,05 mm |
Planura da superfície |
Min: 2 × 2 mm (± 0,1 mm); Max: 228×228 mm (± 0,1 mm) |
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Revestimento |
Cloreto de sódio |
Cloreto de sódio |
A rugosidade da superfície |
< 0,2-0,7 μm |
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Revestimento leve/revestimento fosco |
Revestimento de cromo mate |
Revestimento cromado brilhante |
Coeficiente de expansão térmica (40-400°C) |
< 6,7 × 10−6/K |
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Reflexão |
< 12,88% @ 550 nm |
< 9,56% @ 550 nm |
Peso unitário |
≥ 3,66 g/cm3 |
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< 10,62% @ 650 nm |
< 1,89% @ 650 nm |
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< 12,23% @ 750 nm |
< 11,168% @ 750 nm |
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Espessura do revestimento |
100-120 nm |
100-120 nm |
Dureza de Rockwell |
≥ 80 HRA |
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Formas positivas e negativas |
Película positiva: padrão opaco, Filme negativo: padrão transparente |
Aparência e forma |
Cortes a laser de qualquer forma |
Quadrado |
Elípsis |
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Camada protetora |
A película fina acima da camada de cromo torna o padrão de cromo mais durável |
Forma especial |
Punch |
Chamfer |
Ângulo de inclinação |
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3Parâmetros do substrato de película:
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Projeto |
Substrato de película |
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Processo de Fabricação |
Litografia (Máquina de Litografia de Filme) |
Aplicação |
Utilizado para transmissão/iluminação de fundo /ensaios funcionais |
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Largura mínima da linha |
10 μ m/30 μ m opcional |
Coeficiente de expansão |
O filme encolhe quando aquecido e se expande quando resfriado |
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Precisão das características |
± 10 μm |
10 μm/°C de 1 m Quando a temperatura relativa é constante,
Quando a humidade mudar 1 °C,
Um filme com um comprimento de 1 m mudará 10 μ m (um décimo de milésimo)
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Revestimento |
Brometo de prata |
Taxa de transmissão ((400~700nm) |
> 90% ultravioleta < 400 ~ 700 nm> infravermelho |
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Espessura do revestimento |
2 μm |
Espessura do substrato da película |
0.18 mm (± 0,01 mm) |
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Densidade óptica OD |
OD> 4 quando 100% preto
(valor DO controlável em escala de cinza)
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Tamanho máximo |
0.71×0,81m (±0,1mm) (largura mínima da linha 10μm) 1.68 × 3,5 m (± 0,1 mm) ((largura mínima da linha 30 μm) |
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cor |
Escala de cinza preta, Escala de cinza sinusoidal |
Aparência |
Corte a laser, corte de borda reta e ocultação de buracos circulares estão disponíveis |