Δωμάτιο βαθμονόμησης της κάμερας του οχήματος

Πίνακας βαθμονόμησης κάμερας επιβατών οχήματος

Η πλακέτα βαθμονόμησης για τις ενσωματωμένες κάμερες αυτοκινήτων αποτελεί τον βασικό φορέα αναφοράς για τα συστήματα ADAS και τα συστήματα οραματισμού αυτόνομης οδήγησης.και παραμέτρους στρέβλωσης της κάμερας, εξασφαλίζοντας την ακρίβεια λειτουργιών όπως η αναγνώριση λωρίδας κυκλοφορίας και η πανοραμική ράψιμο.

1. Συνηθισμένοι τύποι σχεδίων
(1) Πίνακας βαθμονόμησης σκακιέρας: Ο πιο διαδεδομένος τύπος, με ώριμους αλγόριθμους ανίχνευσης γωνιών, ασαφή αναγνώριση χαρακτηριστικών πλέγματος,και προσαρμοστικότητα στα περισσότερα σενάρια βαθμονόμησης μονόφθαλμης και κάμερας οθόνης περιβάλλοντος στο όχημα.
(2) Κύκλωμα κοίλου/αντανακλαστικού δείκτη: υποστηρίζει κοινή βαθμονόμηση του LiDAR και της κάμερας, διευκολύνοντας τη συγχρονική εξαγωγή των χαρακτηριστικών πολλαπλών αισθητήρων.
(3) Πίνακας βαθμονόμησης AprilTag/Aruco: Προσαρμόσιμη σχεδίαση, υποστηρίζει ταχεία αναγνώριση από πολλαπλές προοπτικές και προσαρμόζεται σε δυναμικά σενάρια βαθμονόμησης.
(4) Ειδικό εξοπλισμό βαθμονόμησης περιβαλλοντικής θέασης: Εξοπλισμένο με πολλαπλές πλάκες βαθμονόμησης και στηρίγματα, ικανοποιεί τις ανάγκες ραφής και βαθμονόμησης για πανοραμική απεικόνιση 360° ολόκληρου του οχήματος.
2Βασικές προδιαγραφές και παραμέτρους
(1) Απαιτήσεις ακρίβειας: Σε λειτουργικά σενάρια ADAS, το σφάλμα διαχωρισμού πλέγματος πρέπει να ελέγχεται σε επίπεδο μικρομέτρου, με την απόκλιση της επίπεδης επιφάνειας του υποστρώματος να μην υπερβαίνει τα 2μm,για την αποφυγή της εισαγωγής συστηματικών σφαλμάτων, όπως σφάλματα θέσης και διαμετρήσεων.
(2) Υλικό και κατασκευή: Προτιμάται να επιλέγετε υλικά υποστρώματος αλουμινίου, ακρυλικού ή πλαστικού αλουμινίου,με ματ αντιφωτιστική επικάλυψη στην επιφάνεια για την αποφυγή των προβλημάτων του συνηθισμένου χαρτιού εκτύπωσης, όπως η παραμόρφωση λόγω υγρασίας και αιμορραγίας των ακρών.
(3) Προσαρμογή παραμέτρων: Το συνήθως χρησιμοποιούμενο μέγεθος πλέγματος για τις ενσωματωμένες κάμερες είναι 25-35mm, με σύσταση 30mm.Ο αριθμός των πινάκων υιοθετεί συχνά ένα ασύμμετρο σχέδιο 9x6 ή 10x7 για να αποφευχθεί ομιλητικός προσανατολισμός κατά την αναγνώριση αλγόριθμου.
(4) Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον: πρέπει να προσαρμόζεται σε περίπλοκα σενάρια φωτισμού που βαθμολογούνται για οχήματα,χωρίς προφανή αντανάκλαση υπό ισχυρό φως και με λιγότερη παραμόρφωση σε περιβάλλον υψηλής και χαμηλής θερμοκρασίας.