Fahrzeug-Bordkamera-Kalibrierraum

Fahrzeugbordkamera-Kalibrierbrett

Die Kalibrierplatine für Fahrzeug-In-Board-Kameras ist der zentrale Referenzträger für ADAS und autonome Fahrsichtsysteme.und Verzerrungsparameter der Kamera, um die Genauigkeit von Funktionen wie Spurerkennung und Panorama-Stichsicherung zu gewährleisten.

1. Herkömmliche Musterarten
(1) Schachbrettkalibrierbrett: Der gängigste Typ, mit ausgereiften Eckerkennungsalgorithmen, eindeutiger Rastermerkmalerkennung,und Anpassungsfähigkeit an die meisten Kalibrierszenarien für die monokulare Kamera und die Surround-View-Kamera im Fahrzeug.
(2) Kreisförmiges Loch/reflektiver Markerkalibrierbrett: Unterstützt die gemeinsame Kalibrierung von LiDAR und Kamera und erleichtert die synchrone Extraktion von Multi-Sensor-Features.
(3) AprilTag/Aruco Kalibrierplatte: Anpassbares Design, unterstützt eine schnelle Erkennung aus mehreren Perspektiven und passt sich dynamischen Kalibrierungsszenarien an.
(4) Surround View Special Calibration Kit: Ausgestattet mit mehreren Kalibrierplatten und Halterungen, erfüllt es die Näh- und Kalibrierbedürfnisse für 360°-Panoramabilder des gesamten Fahrzeugs.
2. Hauptspezifikationen und Parameter
(1) Genauigkeitsanforderungen: In ADAS-Funktionsszenarien muss der Gitterabstandsfehler auf Mikrometerebene kontrolliert werden, wobei die Abweichung der Substratflache nicht mehr als 2 μm beträgt.Um systematische Fehler wie Positions- und Maßeinflüsse zu vermeiden.
(2) Material und Verarbeitung: Vorzugsweise Aluminium-Substrat, Acryl- oder Aluminium-Kunststoff-Plattenmaterialien,mit einer matten Anti-Glanz-Beschichtung auf der Oberfläche, um die Probleme des gewöhnlichen Druckpapiers wie Verformungen durch Feuchtigkeit und Randblutungen zu vermeiden.
(3) Anpassung der Parameter: Die häufig verwendete Gittergröße für Bordkameras beträgt 25-35 mm, wobei eine Empfehlung von 30 mm gilt.Die Anzahl der Gitter nimmt oft ein asymmetrisches Design von 9x6 oder 10x7 an, um eine zweideutige Ausrichtung während der Algorithmenerkennung zu vermeiden.
(4) Anpassungsfähigkeit an die Umwelt: Er muss sich an komplexe Licht-Szenarien anpassen, die für Fahrzeuge kalibriert sind.mit einer Breite von mehr als 20 mm und einer Breite von mehr als 30 mm,.