Pojazd na pokładzie pomieszczenia kalibracji kamer

Tablica kalibracyjna kamery pokładowej pojazdu

Tablica kalibracyjna dla samochodowych kamer pokładowych jest kluczowym nośnikiem referencyjnym dla systemów wizyjnych ADAS i autonomicznej jazdy. Służy do precyzyjnej kalibracji parametrów wewnętrznych, zewnętrznych i zniekształceń kamery, zapewniając dokładność funkcji takich jak rozpoznawanie pasów ruchu i panoramiczne łączenie obrazów.

1. Konwencjonalne typy wzorów
(1) Tablica kalibracyjna szachownica: Najbardziej popularny typ, z dojrzałymi algorytmami wykrywania narożników, jednoznacznym rozpoznawaniem cech siatki i adaptacją do większości scenariuszy kalibracji kamer samochodowych jednoobiektywowych i z widokiem 360 stopni.
(2) Tablica kalibracyjna z otworami okrągłymi/znaczniki odblaskowe: Obsługuje wspólną kalibrację LiDAR i kamery, ułatwiając synchroniczne wyodrębnianie cech z wielu czujników.
(3) Tablica kalibracyjna AprilTag/Aruco: Konfigurowalny projekt, obsługuje szybkie rozpoznawanie z wielu perspektyw i adaptuje się do dynamicznych scenariuszy kalibracji.
(4) Specjalny zestaw do kalibracji widoku 360 stopni: Wyposażony w wiele tablic kalibracyjnych i wsporników, spełnia potrzeby łączenia i kalibracji dla panoramicznego obrazowania 360 stopni całego pojazdu.
2. Główne specyfikacje i parametry
(1) Wymagania dotyczące dokładności: W scenariuszach funkcjonalnych ADAS błąd odstępu między siatkami musi być kontrolowany na poziomie mikrometrów, a odchylenie płaskości podłoża nie może przekraczać 2 μm, aby uniknąć wprowadzania błędów systematycznych, takich jak błędy pozycjonowania i pomiaru wymiarów.
(2) Materiał i wykonanie: Preferowane są materiały podłoża aluminiowego, akrylowe lub panele aluminiowo-plastikowe, z matową powłoką antyrefleksyjną na powierzchni, aby uniknąć problemów zwykłego papieru drukarskiego, takich jak deformacja spowodowana wilgocią i rozmycie krawędzi.
(3) Adaptacja parametrów: Powszechnie stosowany rozmiar siatki dla kamer pokładowych wynosi 25-35 mm, z zaleceniem 30 mm. Liczba siatek często przyjmuje asymetryczny projekt 9x6 lub 10x7, aby uniknąć niejednoznacznej orientacji podczas rozpoznawania algorytmicznego.
(4) Adaptacja środowiskowa: Musi być przystosowana do złożonych scenariuszy oświetleniowych kalibrowanych dla pojazdów, bez wyraźnych odbić w silnym świetle i mniejszej deformacji w środowiskach o wysokiej i niskiej temperaturze.