اتاق کالیبراسیون دوربین داخل خودرو

تابلوی کالیبراسیون دوربین خودرو

تابلوی کالیبراسیون دوربین‌های خودرویی، حامل مرجع اصلی برای سیستم‌های بینایی ADAS و رانندگی خودکار است. این تابلو برای کالیبراسیون دقیق پارامترهای ذاتی، بیرونی و اعوجاج دوربین استفاده می‌شود و دقت عملکردهایی مانند تشخیص خطوط و دوخت پانوراما را تضمین می‌کند.

۱. انواع الگوهای متداول
(۱) تابلوی کالیبراسیون شطرنجی: رایج‌ترین نوع، با الگوریتم‌های تشخیص گوشه بالغ، تشخیص واضح ویژگی‌های شبکه و سازگاری با اکثر سناریوهای کالیبراسیون دوربین‌های تک‌چشمی و دید فراگیر خودرو.
(۲) تابلوی کالیبراسیون سوراخ دایره‌ای/نشانگر بازتابنده: از کالیبراسیون مشترک LiDAR و دوربین پشتیبانی می‌کند و استخراج همزمان ویژگی‌های چند حسگر را تسهیل می‌نماید.
(۳) تابلوی کالیبراسیون AprilTag/Aruco: طراحی قابل سفارشی‌سازی، از تشخیص سریع از زوایای مختلف پشتیبانی می‌کند و با سناریوهای کالیبراسیون پویا سازگار است.
(۴) کیت ویژه کالیبراسیون دید فراگیر: مجهز به چندین صفحه کالیبراسیون و براکت، نیازهای دوخت و کالیبراسیون برای تصویربرداری پانورامای ۳۶۰ درجه کل خودرو را برآورده می‌کند.
۲. مشخصات و پارامترهای اصلی
(۱) الزامات دقت: در سناریوهای عملکردی ADAS، خطای فاصله شبکه باید در حد میکرومتر کنترل شود و انحراف صافی زیرلایه نباید از ۲ میکرومتر تجاوز کند تا از بروز خطاهای سیستمی مانند خطاهای اندازه‌گیری موقعیت و ابعاد جلوگیری شود.
(۲) مواد و ساخت: ترجیحاً از زیرلایه‌های آلومینا، اکریلیک یا پنل‌های آلومینیوم-پلاستیک استفاده شود، با پوشش مات ضد انعکاس روی سطح برای جلوگیری از مشکلاتی مانند تغییر شکل ناشی از رطوبت و پخش شدن رنگ در لبه‌ها در کاغذهای چاپ معمولی.
(۳) سازگاری پارامترها: اندازه شبکه متداول برای دوربین‌های خودرویی ۲۵-۳۵ میلی‌متر است که ۳۰ میلی‌متر توصیه می‌شود. تعداد شبکه‌ها اغلب از طراحی نامتقارن ۹x۶ یا ۱۰x۷ استفاده می‌کند تا از ابهام جهت‌گیری در طول تشخیص الگوریتم جلوگیری شود.
(۴) سازگاری محیطی: باید با سناریوهای نوری پیچیده که برای خودروها کالیبره شده‌اند سازگار باشد، بدون انعکاس آشکار در نور شدید و با تغییر شکل کم در محیط‌های دمای بالا و پایین.