Chambre d'étalonnage de la caméra de bord du véhicule

Plaque de calibrage pour caméra embarquée de véhicule

La plaque de calibrage pour caméras embarquées automobiles est le support de référence central pour les systèmes de vision ADAS et de conduite autonome. Elle est utilisée pour calibrer précisément les paramètres intrinsèques, extrinsèques et de distorsion de la caméra, garantissant ainsi la précision de fonctions telles que la reconnaissance de voie et la fusion panoramique.

1. Types de motifs conventionnels
(1) Plaque de calibrage en damier : Le type le plus courant, avec des algorithmes de détection de coins matures, une reconnaissance de caractéristiques de grille sans ambiguïté et une adaptabilité à la plupart des scénarios de calibrage de caméras monoculaires et à vue panoramique embarquées.
(2) Plaque de calibrage à trous circulaires/marqueurs réfléchissants : Prend en charge le calibrage conjoint du LiDAR et de la caméra, facilitant l'extraction synchrone de caractéristiques multi-capteurs.
(3) Plaque de calibrage AprilTag/Aruco : Conception personnalisable, prend en charge la reconnaissance rapide sous plusieurs perspectives et s'adapte aux scénarios de calibrage dynamiques.
(4) Kit de calibrage spécial pour vue panoramique : Équipé de plusieurs plaques et supports de calibrage, il répond aux besoins de fusion et de calibrage pour l'imagerie panoramique à 360° de l'ensemble du véhicule.
2. Spécifications et paramètres principaux
(1) Exigences de précision : Dans les scénarios fonctionnels ADAS, l'erreur d'espacement de la grille doit être contrôlée au niveau micrométrique, avec un écart de planéité du substrat ne dépassant pas 2 µm, afin d'éviter l'introduction d'erreurs systématiques telles que des erreurs de positionnement et de mesure dimensionnelle.
(2) Matériau et fabrication : Il est préférable de choisir des substrats en alumine, des matériaux en acrylique ou en panneau aluminium-plastique, avec un revêtement mat anti-reflets sur la surface pour éviter les problèmes du papier d'impression ordinaire tels que la déformation due à l'humidité et le bavardage des bords.
(3) Adaptation des paramètres : La taille de grille couramment utilisée pour les caméras embarquées est de 25 à 35 mm, avec une recommandation de 30 mm. Le nombre de grilles adopte souvent une conception asymétrique de 9x6 ou 10x7 pour éviter une orientation ambiguë lors de la reconnaissance par algorithme.
(4) Adaptabilité environnementale : Il doit s'adapter aux scénarios d'éclairage complexes calibrés pour les véhicules, sans réflexion évidente sous forte lumière et avec peu de déformation dans les environnements à haute et basse température.