Sala de Calibración de Cámara a Bordo del Vehículo

Tabla de calibración de la cámara a bordo del vehículo

La placa de calibración de las cámaras de a bordo de los automóviles es el soporte de referencia central para los sistemas de visión de ADAS y de conducción autónoma.y parámetros de distorsión de la cámara, garantizando la exactitud de funciones tales como el reconocimiento de carriles y la costura panorámica.

1. Tipos de patrones convencionales
(1) Tabla de calibración de ajedrez: el tipo más común, con algoritmos maduros de detección de esquinas, reconocimiento inequívoco de rasgos de cuadrícula,y adaptabilidad a la mayoría de los escenarios de calibración de las cámaras monoculares y de visión envolvente del vehículo.
(2) Tabla de calibración de agujero circular/marcador reflectante: admite la calibración conjunta del LiDAR y la cámara, facilitando la extracción síncrona de características de múltiples sensores.
(3) AprilTag/Aruco: diseño personalizable, admite un reconocimiento rápido desde múltiples perspectivas y se adapta a escenarios de calibración dinámicos.
(4) Kit especial de calibración de visión envolvente: Equipado con múltiples placas y soportes de calibración, satisface las necesidades de costura y calibración para obtener imágenes panorámicas de 360° de todo el vehículo.
2Principales especificaciones y parámetros
(1) Requisitos de precisión: en los escenarios funcionales de ADAS, el error de separación de la red debe controlarse a nivel de micrómetros, con una desviación de la planitud del sustrato no superior a 2 μm.para evitar la introducción de errores sistemáticos, como errores de posicionamiento y de medición dimensional.
(2) Material y artesanía: Es preferible elegir materiales de sustrato de alumina, acrílico o paneles de aluminio y plástico,con un revestimiento antirreflejo mate en la superficie para evitar los problemas del papel de impresión ordinario, como la deformación debido a la humedad y el sangrado de los bordes.
(3) Adaptación de parámetros: El tamaño de la rejilla comúnmente utilizado para las cámaras de a bordo es de 25-35 mm, con una recomendación de 30 mm.El número de cuadrículas a menudo adopta un diseño asimétrico de 9x6 o 10x7 para evitar una orientación ambigua durante el reconocimiento del algoritmo.
(4) Adaptabilidad al medio ambiente: debe adaptarse a escenarios de iluminación complejos calibrados para vehículos,sin reflexión obvia bajo luz fuerte y con menos deformación en ambientes de alta y baja temperatura.