Kamer aan boord van voertuig

Kalibratiebord voor voertuigbordcamera's

De kalibratieplaat voor auto-inbordencamera's is de kernreferentiedrager voor ADAS- en autonome rijvisie-systemen.en vervormingsparameters van de camera, waardoor de nauwkeurigheid van functies zoals rijstrookherkenning en panorama-naadjes wordt gewaarborgd.

1. Conventioneel patroon
(1) Schachbordkalibratiebord: het meest gangbare type, met volwassen hoekdetectiealgoritmen, ondubbelzinnige rasterkenning,en aanpassingsvermogen voor de meeste kalibratie-scenario's van monoculaire en surround-view camera's in het voertuig.
(2) Circulair gat/reflectieve marker kalibratiebord: ondersteunt gezamenlijke kalibratie van LiDAR en camera, waardoor synchrone extractie van multi-sensor functies wordt vergemakkelijkt.
(3) AprilTag/Aruco-kalibratiebord: aanpasbaar ontwerp, ondersteunt snelle herkenning vanuit meerdere perspectieven en past zich aan dynamische kalibratie-scenario's aan.
(4) Surround View Special Calibration Kit: uitgerust met meerdere kalibratieplaten en beugels, voldoet het aan de naai- en kalibratiebehoeften voor 360°-panoramabeelden van het gehele voertuig.
2. Hoofdspesificaties en parameters
(1) Vereisten voor nauwkeurigheid: in functionele ADAS-scenario's moet de fout van de rasterstand op micrometerniveau worden gecontroleerd, waarbij de afwijking van de vlakheid van het substraat niet meer dan 2 μm bedraagt,om systematische fouten zoals positie- en meetfouten te voorkomen.
(2) Materiaal en vakmanschap: bij voorkeur gebruik maken van aluminium substraat, acryl of aluminium-plastiek paneelmaterialen,met een matte anti-glare coating op het oppervlak om de problemen van gewoon drukpapier zoals vervorming door vocht en randbloeding te voorkomen.
(3) Aanpassing van de parameters: de meest gebruikte rastergrootte voor camera's aan boord is 25-35 mm, met een aanbeveling van 30 mm.Het aantal rasters heeft vaak een asymmetrisch ontwerp van 9x6 of 10x7 om dubbelzinnige oriëntatie tijdens algoritmeherkenning te voorkomen.
(4) Aanpasbaarheid aan het milieu: het moet zich aanpassen aan complexe verlichtingsscenario's die zijn gekalibreerd voor voertuigen,met geen duidelijke reflectie onder sterk licht en minder vervorming bij hoge en lage temperaturen.