Камера на борту транспортного средства

Квалификационная панель бортовой камеры транспортного средства

Калибровочная панель для автомобильных бортовых камер является основным эталонным носителем для систем зрения ADAS и автономного вождения.и параметры искажения камеры, обеспечивающий точность таких функций, как распознавание полосы движения и панорамное зашивание.

1. Обычные типы рисунков
(1) Шахматная калибровочная доска: наиболее распространенный тип, с зрелыми алгоритмами обнаружения углов, однозначным распознаванием чертежей сетки,и адаптируемость к большинству сценариев калибровки монокулярных и камер с окружающим видом на борту транспортного средства.
(2) Круговая калибровочная панель с отверстием/отражающим маркером: поддерживает совместную калибровку LiDAR и камеры, что облегчает синхронную экстракцию многодатчиков.
(3) AprilTag/Aruco калибровочная плата: настраиваемый дизайн, поддерживает быстрое распознавание с нескольких точек зрения и адаптируется к динамическим сценариям калибровки.
(4) Специальный калибровочный комплект для обзора окружающей среды: оснащенный несколькими калибровочными пластинами и скобками, он удовлетворяет потребностям швов и калибровки для 360° панорамного изображения всего транспортного средства.
2Основные характеристики и параметры
(1) Требования к точности: в функциональных сценариях ADAS ошибка расстояния сетки должна контролироваться на микрометровом уровне с отклонением плоскости подложки не более 2 мкм,чтобы избежать систематических ошибок, таких как ошибки позиционирования и измерений.
(2) Материал и изготовление: предпочтительно выбрать алюминиевые подложки, акриловые или алюминиево-пластиковые панели,с матовым антиотражательным покрытием на поверхности, чтобы избежать проблем обычной печатной бумаги, таких как деформация из-за влаги и кровотечения краев.
(3) Адаптация параметров: обычно используемый размер решетки для бортовых камер составляет 25-35 мм, с рекомендацией 30 мм.Количество сеток часто принимает асимметричный дизайн 9x6 или 10x7, чтобы избежать неоднозначной ориентации во время распознавания алгоритма.
(4) Приспособимость к окружающей среде: необходимо адаптироваться к сложным сценариям освещения, калиброванным для транспортных средств,без явного отражения при сильном свете и с меньшей деформацией в условиях высокой и низкой температуры.