Sala de calibração da câmara de bordo do veículo

Tabela de calibração da câmara de bordo do veículo

A placa de calibração para câmaras de bordo de automóveis é o principal suporte de referência para ADAS e sistemas de visão de condução autónoma.e parâmetros de distorção da câmara, assegurando a precisão de funções como o reconhecimento da faixa de rodagem e a costura panorâmica.

1. Tipos de padrão convencionais
(1) Tabela de calibração de tabuleiro de xadrez: O tipo mais comum, com algoritmos de detecção de canto maduros, reconhecimento inequívoco de características de grelha,e adaptabilidade à maioria dos cenários de calibração de câmaras monoculares e de visão envolvente instaladas no veículo.
(2) Placa de calibração de buracos circulares/marcadores refletores: suporta a calibração conjunta do LiDAR e da câmara, facilitando a extração síncrona de características multi-sensores.
(3) AprilTag/Aruco calibration board: design personalizável, suporta reconhecimento rápido a partir de múltiplas perspectivas e adapta-se a cenários de calibração dinâmicos.
(4) Kit de calibração especial de visão envolvente: equipado com várias placas e suportes de calibração, satisfaz as necessidades de costura e calibração para imagens panorâmicas de 360° de todo o veículo.
2Principais especificações e parâmetros
(1) Requisitos de precisão: nos cenários funcionais do ADAS, o erro de espaçamento da grade deve ser controlado ao nível do micrómetro, com o desvio de planosidade do substrato não superior a 2 μm,para evitar a introdução de erros sistemáticos, tais como erros de posicionamento e de medição dimensional.
(2) Material e artesanato: escolha de preferência materiais de substrato de alumínio, acrílico ou painéis de alumínio-plástico,com revestimento anti-reflexo fosco na superfície para evitar os problemas do papel de impressão comum, como a deformação devido à umidade e sangramento das bordas.
(3) Adaptação dos parâmetros: O tamanho de grelha comumente utilizado para câmaras de bordo é de 25-35 mm, com uma recomendação de 30 mm.O número de grades muitas vezes adota um design assimétrico de 9x6 ou 10x7 para evitar orientação ambígua durante o reconhecimento do algoritmo.
(4) Adaptabilidade ao ambiente: deve adaptar-se a cenários de iluminação complexos calibrados para veículos,com um diâmetro superior a 50 mm,.