Büyük Boyutlu Alüminyum Multi Sensor Füzyon Radar Kalibrasyon Tablosu

Büyük boyutlu çoklu sensörlü füzyon radarı kalibrasyon tablosu

Büyük boyutlu çoklu sensörlü füzyon radar kalibrasyon tablosu, özerk sürüş ve robotik gibi alanlar için geliştirilen entegre bir kalibrasyon ölçütüdür.Aynı anda, lazer radarı gibi birden fazla sensör türünün ortak kalibrasyonuna uyum sağlayabilir., kameralar ve milimetre dalga radarı ve birden fazla sensörün birleşik uzay koordinatlarını elde etmek için temel donanımdır.
1Temel tasarım özellikleri
(1) Büyük boyut ve yüksek hassasiyet:Ana akım ürünler, 10 m'den fazla süper büyük bir görüş alanı kapsamına ulaşmak için birbirine bağlanabilen 3m × 5m'ye kadar tek bir blok boyutuna sahiptir.İşleme doğruluğu ± 8-30 μm içinde kontrol edilir., ve termal genişleme katsayısı 2-5 × 10 −6/ ° C kadar düşüktür, karmaşık ortamlarda boyutsal istikrar sağlar.
(2) Çok moda uyumlu tasarım:Yüzey, optik kontrast oranı ≥ 100 olan mat düşük yansıtıcı bir kaplama kullanır:1Ayrıca bir satranç tahtası / nokta bileşik dizisi, radar reflektörü ve özelleştirilebilir AprilTag kodlama örneği ile donatılmıştır.Görsel özellik çıkarma ve LiDAR nokta bulutu tanıma ihtiyaçlarını karşılayanBazı ürünler ayrıca özelleştirilmiş çok gradyent yansıtıcılığı da destekler.
(3) Adaptatif çoklu sensörlü senkroni kalibrasyon:Kameralar için bozulma düzeltmesi için geometrik bir referans sağlayabilir, Lidar için uygun nokta bulut düzlemi için bir referans yüzeyi,ve milimetre dalga radarı için belirtilen bir konumda güçlü yansıtıcı bir hedefBirden fazla tür sensörün dış parametrelerinin hizalanması tek seferde tamamlanabilir.
2Temel uygulama değeri
Geleneksel küçük boyutlu kalibrasyon panellerinin geniş görüş alanlarını kapsamayabilmemesi ve çoklu sensörlü adım adım kalibrasyonun düşük verimliliğinin sorunlarını çözüyor.Çoklu sensörli ortak kalibrasyonun tek araç kalibrasyon süresini 5 dakikadan daha azına sıkıştırır., 100 metrelik mesafe ölçümünde yan yan hatanın santimetre düzeyinde kontrol edildiğini sağlamak,Otonom sürüş algılama sisteminin füzyon doğruluğunu ve güvenilirliğini önemli ölçüde artırmak.