Grande carte de calibration radar à fusion multi-capteurs en aluminium

La carte d'étalonnage de radar à fusion multicapteurs de grande taille

La carte d'étalonnage de radar à fusion multicapteurs de grande taille est une référence d'étalonnage intégrée développée pour des domaines tels que la conduite autonome et la robotique. Il peut s'adapter simultanément à l'étalonnage conjoint de plusieurs types de capteurs tels que les radars laser, les caméras et les radars à ondes millimétriques, et constitue le matériel de base permettant d'obtenir des coordonnées spatiales unifiées de plusieurs capteurs.
1. Caractéristiques de conception de base
(1) Grande taille et haute précision :Les produits grand public ont une taille de bloc unique allant jusqu'à 3 m × 5 m, qui peut être épissé pour obtenir un très grand champ de vision de plus de 10 m. La précision du traitement est contrôlée dans une plage de ± 8 à 30 μm et le coefficient de dilatation thermique est aussi faible que 2 à 5 × 10 ⁻⁶/℃, garantissant ainsi la stabilité dimensionnelle dans des environnements complexes.
(2) Conception compatible multimodale :La surface adopte un revêtement mat peu réfléchissant avec un rapport de contraste optique ≥ 100:1. Il est également équipé d'un réseau composite damier/points, d'un réflecteur radar et d'un modèle d'encodage AprilTag personnalisable, qui répond aux besoins d'extraction de caractéristiques visuelles et de reconnaissance des nuages ​​de points LiDAR. Certains produits prennent également en charge une réflectivité multi-gradient personnalisée.
(3) Étalonnage synchrone adaptatif multi-capteurs :Il peut fournir une référence géométrique pour la correction de la distorsion pour les caméras, une surface de référence pour l'ajustement du plan du nuage de points pour le lidar et une cible fortement réfléchissante à une position spécifiée pour le radar à ondes millimétriques. L'alignement des paramètres externes de plusieurs types de capteurs peut être effectué en un seul déploiement.
2. Valeur fondamentale de l'application
Il résout les problèmes des cartes d'étalonnage traditionnelles de petite taille, incapables de couvrir de grands champs de vision et la faible efficacité de l'étalonnage étape par étape multi-capteurs. Il peut compresser le temps d'étalonnage d'un véhicule unique pour l'étalonnage conjoint multi-capteurs à moins de 5 minutes, garantissant que l'erreur latérale sous la mesure de distance de 100 mètres est contrôlée au niveau centimétrique, améliorant considérablement la précision de fusion et la fiabilité du système de perception de la conduite autonome.