Duża aluminiowa tablica kalibracyjna radaru do fuzji wielu czujników

Dużowymiarowa tablica kalibracyjna wielosensorów radarowych

Wielkoskalowa płyta kalibracyjna radaru fuzyjnego z wieloma czujnikami jest zintegrowanym punktem odniesienia w zakresie kalibracji opracowanym dla takich dziedzin, jak autonomiczna jazda i robotyka.Może jednocześnie dostosować się do wspólnej kalibracji wielu typów czujników, takich jak radar laserowy, kamer i radarów fal milimetrowych, i jest podstawowym sprzętem do osiągnięcia zunifikowanych współrzędnych przestrzennych wielu czujników.
1. Podstawowe cechy projektowe
(1) Duże rozmiary i wysoka precyzja:Produkty główne mają wielkość jednego bloku do 3m × 5m, który można połączyć, aby osiągnąć super duże pole widzenia o zasięgu ponad 10m.Dokładność obróbki jest kontrolowana w zakresie ± 8-30 μm, a współczynnik rozszerzenia termicznego wynosi 2-5 × 10 −6/°C, zapewniając stabilność wymiarową w złożonych środowiskach.
(2) Projektowanie kompatybilne z wieloma modami:Powierzchnia ma matową powłokę odblaskową o niskim odbiciu o współczynniku kontrastu optycznego ≥ 100:1Jest on również wyposażony w tablicę szachową / kompozytową tablicę kropek, odblaskowiec radarowy i dostosowywalny wzór kodowania AprilTag,który spełnia potrzeby ekstrakcji cech wizualnych i rozpoznawania chmur punktowych LiDARNiektóre produkty obsługują również niestandardową odblaskowość wielogradiacyjną.
(3) Adaptacyjna kalibracja synchroniczna wielosensorowa:Może dostarczać geometryczne odniesienie do korekcji zniekształceń dla kamer, powierzchnię odniesienia do płaszczyzny chmur punktowych, wyposażoną w lidar,i silnie odbijający cel w określonej pozycji dla radaru fal milimetrowychWykonanie zestawienia parametrów zewnętrznych kilku typów czujników może zostać zakończone w jednym rozmieszczeniu.
2. Podstawowa wartość zastosowania
Rozwiązuje problemy tradycyjnych małych płyt kalibracyjnych, które nie są w stanie pokryć dużych pól widzenia i niską wydajność stopniowej kalibracji wielosensorskiej.Może skompresować czas kalibracji pojedynczego pojazdu kalibracji wielosensorów do mniej niż 5 minut, zapewniając, aby błąd boczny w przypadku pomiaru odległości 100 metrów był kontrolowany na poziomie centymetrów,znacznie poprawić dokładność fuzji i niezawodność systemu percepcji autonomicznej jazdy.