Aluminium-Radar-Kalibrierbrett mit mehreren Sensoren großer Größe

Die großformatige Kalibrierplatine für die Multi-Sensor-Fusion

Die großformatige Kalibrierplatine für die Multi-Sensor-Fusion ist ein integrierter Kalibrierungsbenchmark, der für Bereiche wie autonomes Fahren und Robotik entwickelt wurde. Sie kann gleichzeitig die gemeinsame Kalibrierung mehrerer Sensortypen wie Laserradar, Kameras und Millimeterwellenradar anpassen und ist die Kernhardware zur Erreichung einheitlicher räumlicher Koordinaten mehrerer Sensoren.
1. Kern-Designmerkmale
(1) Große Größe und hohe Präzision:Die gängigen Produkte haben eine Einzelblockgröße von bis zu 3 m × 5 m, die zu einer supergroßen Sichtfeldabdeckung von über 10 m verbunden werden kann. Die Verarbeitungsgenauigkeit liegt innerhalb von ± 8-30 µm und der Wärmeausdehnungskoeffizient ist so niedrig wie 2-5 × 10⁻⁶/°C, was eine Dimensionsstabilität in komplexen Umgebungen gewährleistet.
(2) Kompatibles Design für mehrere Modi:Die Oberfläche verwendet eine matte, niedrig reflektierende Beschichtung mit einem optischen Kontrastverhältnis von ≥ 100:1. Sie ist außerdem mit einem kombinierten Schachbrett-/Punktmuster, einem Radarrückstrahler und einem anpassbaren AprilTag-Codierungsmuster ausgestattet, das den Anforderungen der visuellen Merkmalsextraktion und der LiDAR-Punktwolken-Erkennung gerecht wird. Einige Produkte unterstützen auch eine kundenspezifische Multi-Gradienten-Reflektivität.
(3) Adaptive synchrone Kalibrierung mehrerer Sensoren:Sie kann einen geometrischen Bezug für die Verzerrungskorrektur von Kameras, eine Bezugsfläche für die Punktwolken-Ebenenanpassung für LiDAR und ein stark reflektierendes Ziel an einer bestimmten Position für Millimeterwellenradar liefern. Die Ausrichtung der externen Parameter mehrerer Sensortypen kann in einer einzigen Bereitstellung abgeschlossen werden.
2. Kernanwendungswert
Sie löst die Probleme traditioneller kleinformatiger Kalibrierplatinen, die keine großen Sichtfelder abdecken können, und die geringe Effizienz der schrittweisen Kalibrierung mehrerer Sensoren. Sie kann die Kalibrierungszeit für ein einzelnes Fahrzeug für die gemeinsame Kalibrierung mehrerer Sensoren auf weniger als 5 Minuten komprimieren und sicherstellen, dass der laterale Fehler bei einer Entfernungsmessung von 100 Metern im Zentimeterbereich liegt, was die Fusionsgenauigkeit und Zuverlässigkeit des Wahrnehmungssystems für autonomes Fahren erheblich verbessert.