Papan Kalibrasi Radar Fusi Multi Sensor Aluminium Berukuran Besar

Papan Kalibrasi Radar Fusi Multi-Sensor Berukuran Besar

Papan kalibrasi radar fusi multi-sensor berukuran besar adalah patokan kalibrasi terintegrasi yang dikembangkan untuk bidang seperti mengemudi otonom dan robotika.Hal ini dapat secara bersamaan beradaptasi untuk kalibrasi bersama dari beberapa jenis sensor seperti radar laser, kamera, dan radar gelombang milimeter, dan merupakan perangkat keras inti untuk mencapai koordinat spasial terpadu dari beberapa sensor.
1. Fitur desain inti
(1) Ukuran besar dan presisi tinggi:Produk-produk utama memiliki ukuran blok tunggal hingga 3m × 5m, yang dapat digabungkan untuk mencapai cakupan bidang pandang super besar lebih dari 10m.Keakuratan pemrosesan dikontrol dalam ± 8-30 μm, dan koefisien ekspansi termal serendah 2-5 × 10 −6/°C, memastikan stabilitas dimensi di lingkungan yang kompleks.
(2) Desain yang kompatibel multi modal:Permukaan menggunakan lapisan reflektif rendah matte dengan rasio kontras optik ≥ 100:1. Ini juga dilengkapi dengan array komposit papan catur / titik, reflektor radar, dan pola pengkodean AprilTag yang dapat disesuaikan,yang memenuhi kebutuhan ekstraksi fitur visual dan pengenalan awan titik LiDARBeberapa produk juga mendukung refleksi multi gradien yang disesuaikan.
(3) Kalibrasi sinkron multi-sensor adaptif:Ini dapat memberikan referensi geometris untuk koreksi distorsi untuk kamera, permukaan referensi untuk bidang awan titik yang dipasang untuk lidar,dan target reflektif yang kuat pada posisi yang ditentukan untuk radar gelombang milimeterPerataan parameter eksternal dari beberapa jenis sensor dapat diselesaikan dalam satu penyebaran.
2Nilai aplikasi inti
Ini memecahkan masalah papan kalibrasi berukuran kecil tradisional yang tidak dapat mencakup bidang pandang yang luas dan efisiensi rendah kalibrasi multi-sensor langkah demi langkah.Ini dapat memampatkan kalibrasi kendaraan tunggal kalibrasi gabungan multi-sensor kurang dari 5 menit, memastikan bahwa kesalahan lateral dalam pengukuran jarak 100 meter dikendalikan pada tingkat sentimeter,sangat meningkatkan akurasi fusi dan keandalan sistem persepsi pengemudi otonom.