Tabela de calibração de radar de fusão de sensores múltiplos de alumínio de grande porte

A placa de calibração do radar de fusão multi-sensor de grande porte

A placa de calibração de radar de fusão multi-sensor de grande dimensão é uma referência de calibração integrada desenvolvida para domínios como a condução autónoma e a robótica.Pode adaptar-se simultaneamente à calibração conjunta de vários tipos de sensores, como radar a laser, câmeras e radar de ondas milimétricas, e é o hardware principal para alcançar coordenadas espaciais unificadas de vários sensores.
1Características de concepção
(1) Grande dimensão e alta precisão:Os produtos tradicionais têm um tamanho de bloco único de até 3 m × 5 m, que pode ser emoldurado para alcançar uma cobertura de campo de visão super grande de mais de 10 m.A precisão de processamento é controlada dentro de ± 8-30 μm, e o coeficiente de expansão térmica é tão baixo quanto 2-5 × 10 −6/°C, garantindo estabilidade dimensional em ambientes complexos.
(2) Projeto compatível com vários modos:A superfície adota um revestimento reflector opaco com uma relação de contraste óptico ≥ 100:1Ele também é equipado com uma matriz composta de tabuleiro de xadrez / ponto, reflector de radar e padrão de codificação do AprilTag personalizável,que satisfaz as necessidades de extração de características visuais e reconhecimento de nuvem de pontos LiDARAlguns produtos também suportam a refletividade multi-gradiente personalizada.
(3) Calibração síncrona adaptativa multi-sensor:Pode fornecer uma referência geométrica para correção de distorção para câmaras, uma superfície de referência para o plano de nuvem de pontos adaptado para lidar,e um forte alvo refletor numa posição especificada para radar de ondas milimétricasO alinhamento de parâmetros externos de vários tipos de sensores pode ser completado numa única implantação.
2Valor da aplicação básica
Resolve os problemas das placas de calibração tradicionais de pequeno porte, que não são capazes de cobrir grandes campos de visão e a baixa eficiência da calibração passo a passo multi-sensor.Pode comprimir o tempo de calibração de um único veículo de calibração conjunta multi-sensor para menos de 5 minutos, garantindo que o erro lateral durante a medição de uma distância de 100 metros seja controlado a nível de centímetros,Melhorar significativamente a precisão e a fiabilidade da fusão do sistema de percepção da condução autónoma.