Grote aluminium multi-sensor fusie radar kalibratie board

De grootschalige multi-sensor fusie radar kalibratie board

Het grootformaat multi-sensor fusie-radar-kalibratiebord is een geïntegreerde kalibratie-benchmark die is ontwikkeld voor gebieden als autonoom rijden en robotica.Het kan zich tegelijkertijd aanpassen aan de gezamenlijke kalibratie van meerdere soorten sensoren, zoals laserradar, camera's en millimetergolf radar, en is de kern hardware voor het bereiken van een verenigde ruimtelijke coördinaten van meerdere sensoren.
1. Kernontwerpkenmerken
(1) Grote afmetingen en hoge precisie:De reguliere producten hebben een enkele blokgrootte van maximaal 3m × 5m, die kan worden gesplitst om een supergroot gezichtsveld van meer dan 10m te bereiken.De bewerkingsnauwkeurigheid wordt gecontroleerd binnen ± 8-30 μmDe thermische uitbreidingscoëfficiënt is zo laag als 2-5 × 10 −6/°C, waardoor de dimensionale stabiliteit in complexe omgevingen wordt gewaarborgd.
(2) Multimodaal compatibel ontwerp:Het oppervlak wordt gemat met een matte laagreflecterende coating met een optische contrastverhouding van ≥ 100:1Het is ook uitgerust met een schaakbord/punt samengesteld array, radar reflector, en aanpasbaar AprilTag codering patroon,die voldoet aan de behoeften van visuele extractie en LiDAR-puntwolkherkenningSommige producten ondersteunen ook aangepaste multi-gradient reflectiviteit.
(3) Adaptieve multisensor synchrone kalibratie:Het kan een geometrische referentie bieden voor vervormingcorrectie voor camera's, een referentieoppervlak voor puntwolkvlak voor lidar,en een sterk reflecterend doelwit op een gespecificeerde positie voor millimetergolfradarExterne parameteraanpassing van meerdere soorten sensoren kan in één implementatie worden voltooid.
2. Kerntoepassingswaarde
Het lost de problemen op van traditionele kleinschalige kalibratieplaten die niet in staat zijn om grote gezichtsgebieden te dekken en de lage efficiëntie van stap-voor-stap-kalibratie met meerdere sensoren.Het kan de kalibratietijd van een enkel voertuig van de multi-sensor gezamenlijke kalibratie comprimeren tot minder dan 5 minuten, waarbij wordt gewaarborgd dat de zijdelingse fout bij 100 meter afstandsmeting op centimeterniveau wordt gecontroleerd,aanzienlijke verbetering van de fusie-nauwkeurigheid en betrouwbaarheid van het systeem voor het waarnemen van autonoom rijden.