Tabla de calibración de radar de fusión de sensores múltiples de aluminio de gran tamaño

La placa de calibración de radar de fusión multisensores de gran tamaño

La placa de calibración de radar de fusión de múltiples sensores de gran tamaño es un punto de referencia de calibración integrado desarrollado para campos como la conducción autónoma y la robótica.Puede adaptarse simultáneamente a la calibración conjunta de múltiples tipos de sensores como el radar láser, cámaras y radar de onda milimétrica, y es el hardware principal para lograr coordenadas espaciales unificadas de múltiples sensores.
1Características básicas del diseño
(1) Gran tamaño y alta precisión:Los productos tradicionales tienen un tamaño de bloque único de hasta 3 m × 5 m, que se puede empalmar para lograr una cobertura de campo de visión súper grande de más de 10 m.La precisión de procesamiento se controla dentro de ± 8-30 μm, y el coeficiente de expansión térmica es tan bajo como 2-5 × 10 −6/°C, asegurando la estabilidad dimensional en entornos complejos.
(2) Diseño compatible con varios modos:La superficie adopta un revestimiento reflector mate con una relación de contraste óptico ≥ 100:1También está equipado con una matriz compuesta de tablero de ajedrez / puntos, reflector de radar y patrón de codificación de AprilTag personalizable.que satisface las necesidades de extracción de características visuales y reconocimiento de nubes puntuales LiDARAlgunos productos también admiten reflectividad multigradiente personalizada.
(3) Calibración sincrónica adaptativa de varios sensores:Puede proporcionar una referencia geométrica para la corrección de distorsión para cámaras, una superficie de referencia para el plano de nube puntual adaptado para lidar,y un fuerte objetivo reflectante en una posición especificada para el radar de ondas milimétricasLa alineación de parámetros externos de múltiples tipos de sensores puede completarse en un solo despliegue.
2Valor de las aplicaciones básicas
Resolve los problemas de las placas de calibración tradicionales de pequeño tamaño que no pueden cubrir grandes campos de visión y la baja eficiencia de la calibración paso a paso de múltiples sensores.Puede comprimir el tiempo de calibración de un solo vehículo de calibración conjunta de múltiples sensores a menos de 5 minutos, asegurando que el error lateral en la medición de una distancia de 100 metros se controla a nivel de centímetros,Mejora considerable de la precisión y fiabilidad de la fusión del sistema de percepción de conducción autónoma.