Крупногабаритная алюминиевая калибровочная плата радара с мультисенсорным слиянием

Крупноразмерная многодатчиковая калибровочная панель радиолокационного синтеза

Крупноразмерная мультисенсорная радарная калибровочная панель является интегрированным эталоном калибровки, разработанным для таких областей, как автономное вождение и робототехника.Он может одновременно адаптироваться к совместной калибровке нескольких типов датчиков, таких как лазерный радар, камеры и радар миллиметровой волны, и является основным оборудованием для достижения единых пространственных координат нескольких датчиков.
1Основные особенности конструкции
(1) Большие размеры и высокая точность:Основные продукты имеют один блок размером до 3 м × 5 м, который может быть соединен для достижения сверхбольшого поля зрения более 10 м.Точность обработки контролируется в пределах ± 8-30 мкм., а коэффициент теплового расширения составляет 2-5 × 10 −6/°C, что обеспечивает стабильность измерений в сложных условиях.
(2) Многомодальная совместимость конструкции:Поверхность имеет матовое низкоотражающее покрытие с оптическим контрастным соотношением ≥ 100:1Он также оснащен композитным массивом шахматной доски/точек, радиолокационным рефлектором и настраиваемым шаблоном кодирования AprilTag.который отвечает потребностям визуальной экстракции и распознавания точечных облаков LiDARНекоторые продукты также поддерживают настраиваемую многоградиентную отражательную способность.
(3) адаптивная многодатчиковая синхронная калибровка:Он может обеспечить геометрическую ссылку для коррекции искажений для камер, ссылочную поверхность для точки облака плоскости приспособления для лидара,и сильной отражающей цели в определенном положении для миллиметровой волновой радарВнешнее выравнивание параметров нескольких типов датчиков может быть завершено за один развертывание.
2Основное применение
Он решает проблемы традиционных небольших калибровочных плат, которые не могут охватывать большое поле зрения, и низкую эффективность многодатчиковой пошаговой калибровки.Он может сократить время калибровки одного транспортного средства для калибровки мультисенсорных соединений до менее 5 минут, гарантируя, что боковая ошибка при измерении расстояния в 100 метров контролируется на уровне сантиметров,значительное улучшение точности и надежности синтеза системы восприятия автономного вождения.