Tavola di calibrazione per radar di fusione multi-sensore in alluminio di grandi dimensioni

La Scheda di Calibrazione Radar per Fusione Multi-Sensore di Grandi Dimensioni

La scheda di calibrazione radar per fusione multi-sensore di grandi dimensioni è un benchmark di calibrazione integrato sviluppato per campi come la guida autonoma e la robotica. Può adattarsi simultaneamente alla calibrazione congiunta di più tipi di sensori come radar laser, telecamere e radar a onde millimetriche, ed è l'hardware principale per ottenere coordinate spaziali unificate di più sensori.
1. Caratteristiche principali del design
(1) Grandi dimensioni e alta precisione:I prodotti mainstream hanno una dimensione di blocco singolo fino a 3m × 5m, che può essere giuntata per ottenere una copertura del campo visivo super ampia di oltre 10m. La precisione di lavorazione è controllata entro ± 8-30 μ m e il coefficiente di espansione termica è basso come 2-5 × 10 ⁻⁶/℃, garantendo la stabilità dimensionale in ambienti complessi.
(2) Design compatibile multimodale:La superficie adotta un rivestimento opaco a bassa riflettività con un rapporto di contrasto ottico di ≥ 100:1. È inoltre dotata di un array composito a scacchiera/punti, un riflettore radar e un pattern di codifica AprilTag personalizzabile, che soddisfa le esigenze di estrazione di caratteristiche visive e riconoscimento di nuvole di punti LiDAR. Alcuni prodotti supportano anche una riflettività multi-gradiente personalizzata.
(3) Calibrazione sincrona adattiva multi-sensore:Può fornire un riferimento geometrico per la correzione della distorsione delle telecamere, una superficie di riferimento per l'adattamento del piano della nuvola di punti per il LiDAR e un bersaglio altamente riflettente in una posizione specificata per il radar a onde millimetriche. L'allineamento dei parametri esterni di più tipi di sensori può essere completato in un'unica installazione.
2. Valore applicativo principale
Risolve i punti dolenti delle tradizionali schede di calibrazione di piccole dimensioni che non riescono a coprire ampi campi visivi e la bassa efficienza della calibrazione passo-passo multi-sensore. Può comprimere il tempo di calibrazione del singolo veicolo per la calibrazione congiunta multi-sensore a meno di 5 minuti, garantendo che l'errore laterale con una misurazione della distanza di 100 metri sia controllato a livello di centimetro, migliorando notevolmente l'accuratezza e l'affidabilità della fusione del sistema di percezione per la guida autonoma.