대형 알루미늄 다중 센서 융합 레이더 캘리브레이션 보드
알루미늄 레이더 캘리브레이션 보드
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대형 멀티 센서 퓨전 레이더 캘리브레이션 보드
대형 멀티 센서 퓨전 레이더 캘리브레이션 보드는 자율주행 및 로봇과 같은 분야를 위해 개발된 통합 캘리브레이션 벤치마크입니다.레이저 레이더와 같은 여러 종류의 센서의 공동 캘리브레이션에 동시에 적응 할 수 있습니다., 카메라, 밀리미터 파동 레이더, 그리고 여러 센서의 통일 공간 좌표를 달성하는 핵심 하드웨어입니다.
1기본 설계 특징
(1) 큰 크기와 높은 정확성:주류 제품은 최대 3m × 5m의 단일 블록 크기를 가지고 있으며, 10m 이상의 초대 광장 커버리지를 달성하기 위해 스플라이스를 할 수 있습니다.처리 정확도는 ± 8-30 μm 내에서 제어됩니다., 열 팽창 계수는 2-5 × 10 −6/°C만큼 낮으며 복잡한 환경에서 차원 안정성을 보장합니다.
(2) 다중 모형 호환성 설계:표면은 ≥ 100의 광적 대비 비율로 매트 낮은 반사 코팅을 채택합니다.1또한 체크보드 / 점 복합 배열, 레이더 반사기와 사용자 정의 할 수있는 AprilTag 인코딩 패턴을 갖추고 있습니다.시각적 특징 추출 및 LiDAR 포인트 클라우드 인식의 요구를 충족시키는일부 제품은 사용자 정의 멀티 그레이디언트 반사성을 지원합니다.
(3) 적응형 멀티 센서 동기 캘리브레이션그것은 카메라에 대한 왜곡 교정을 위한 기하학적 참조, 리더에 맞는 점 구름 평면에 대한 참조 표면을 제공할 수 있습니다.그리고 밀리미터 파동 레이더를 위한 지정된 위치에서 강한 반사 대상여러 종류의 센서의 외부 매개 변수 정렬은 한 배포로 완료 될 수 있습니다.
2핵심 응용 가치
그것은 전통적인 작은 크기의 캘리브레이션 보드의 큰 시야 영역을 커버 할 수 없다는 문제점과 멀티 센서 단계별 캘리브레이션의 낮은 효율성을 해결합니다.그것은 5 분 이하의 멀티 센서 합동 캘리브레이션의 단일 차량 캘리브레이션 시간을 압축 할 수 있습니다., 100m 거리 측정에서 변편 오류가 센티미터 수준에서 제어되는 것을 보장합니다.자율주행 인식 시스템의 융합 정확성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다..