এপ্রিলট্যাগ / এপ্রিলগ্রিড কিউআর কোড ক্যালিব্রেশন বোর্ড আলোর উৎস সহ

আলোর উৎস সহ কিউআর কোড ক্যালিব্রেশন বোর্ড

এপ্রিলট্যাগ/এপ্রিল গ্রিড একটি ভিজ্যুয়াল বেঞ্চমার্ক ক্যালিব্রেশন টুল যা সক্রিয় আলোর ফাংশনকে একীভূত করে এবং এপ্রিলট্যাগ ভিজ্যুয়াল বেঞ্চমার্ক সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে।এর মূল বৈশিষ্ট্য হল একটি স্থিতিশীল এবং অভিন্ন আলো পরিবেশ প্রদানের জন্য অন্তর্নির্মিত আলোর উৎস ব্যবহার করা, যা নিশ্চিত করে যে কিউআর কোডের নিদর্শনগুলি বিভিন্ন আলোর অবস্থার অধীনে পরিষ্কার এবং সঠিকভাবে স্বীকৃত এবং ক্যাপচার করা যেতে পারে।এপ্রিলগ্রিড ক্যালিব্রেশন বোর্ডে প্রতিটি এপ্রিলট্যাগের একটি অনন্য আইডি রয়েছে, যা সিস্টেমকে আংশিকভাবে আবদ্ধ পরিস্থিতিতেও কোণ অবস্থানগুলি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে দেয়, যা ক্যালিব্রেশন প্রক্রিয়াটির দৃust়তা এবং নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।

পণ্যের বৈশিষ্ট্যঃসক্রিয় আলো এবং বিরোধী হস্তক্ষেপ, 95% আলোর উত্স অভিন্নতা, উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থিতিশীলতা, দ্রুত সনাক্তকরণ এবং গতিশীল ক্যালিব্রেশন, পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা এবং ট্রেসযোগ্যতা,সমন্বিত নকশা এবং বহনযোগ্যতা, নিয়ন্ত্রণযোগ্য পারফরম্যান্স পরামিতি, কাস্টমাইজযোগ্য আকার এবং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড, পানির নিচে ব্যবহারের প্রয়োজনের জন্য কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।

(১) মূল প্রয়োগের ক্ষেত্র;
রোবট ধরার এবং অবস্থান নির্ধারণের ভিজ্যুয়াল ক্যালিব্রেশন, মাল্টি ক্যামেরা সিস্টেম গ্লোবাল ক্যালিব্রেশন, অটোমোনি ড্রাইভিং যানবাহন ভিজ্যুয়াল সিস্টেম ক্যালিব্রেশন, এআর/ভিআর ডিভাইসের স্থানিক অবস্থান নির্ধারণ,চালকবিহীন উড়োজাহাজ স্বায়ত্তশাসিত ন্যাভিগেশন ভিজ্যুয়াল ক্যালিব্রেশন, মোবাইল রোবট SLAM সিস্টেম ক্যালিব্রেশন, ক্যামেরা এবং LiDAR যৌথ ক্যালিব্রেশন, শিল্প স্বয়ংক্রিয়তা গতিশীল দৃশ্য ক্যালিব্রেশন।
(২) কাজের নীতিঃ
আলোর উত্স সহ কিউআর কোড ক্যালিব্রেশন বোর্ডটি এপ্রিলগ্রিড ব্যবহার করে (বহু এপ্রিলট্যাগ অ্যারে সাজানো) শারীরিক স্থানাঙ্ক রেফারেন্স হিসাবে,অন্তর্নির্মিত সক্রিয় আলোক উৎস দিয়ে অভিন্ন আলোকসজ্জা প্রদান করে. অ্যালগরিদম প্রতিটি ট্যাগের অনন্য আইডি এবং এর সঠিক কোণ অবস্থান চিহ্নিত করে,এবং সঠিকভাবে দিকনির্দেশক স্বীকৃতি এবং সমন্বয় সিস্টেম স্থাপনার সম্পূর্ণ করতে পারেন এমনকি যদি ক্যালিব্রেশন বোর্ড আংশিকভাবে বাধা দেওয়া হয়. ক্যামেরা ছবিটি ক্যাপচার করার পর, অ্যালগরিদম সব লেবেল কোণ উপ-পিক্সেল স্থানাঙ্ক বের করে, ক্যামেরা জড়িত বিকৃতি সহগ সমাধান,এবং মাল্টি-লেবেল সহযোগিতার মাধ্যমে মাল্টি ক্যামেরা সিস্টেমের গ্লোবাল কোঅর্ডিনেট ইউনিফিকেশন এবং সেচিং ক্যালিব্রেশন অর্জন করতে পারে.