اپریلتاگ / اپریلگرد کد کیو آر با منبع نور

تخته کالیبراسیون کد QR با منبع نور

AprilTag/April Grid یک ابزار کالیبراسیون معیار بصری است که عملکرد نور فعال را ادغام می کند و بر اساس سیستم معیار بصری AprilTag طراحی شده است.ویژگی اصلی آن استفاده از منابع نور داخلی برای ایجاد یک محیط روشنایی پایدار و یکنواخت است، اطمینان حاصل شود که الگوهای کد QR را می توان به وضوح و دقیق در شرایط مختلف نور تشخیص داد و ضبط کرد.هر AprilTag در تخته کالیبراسیون AprilGrid دارای یک شناسه منحصر به فرد است، اجازه می دهد تا سیستم موقعیت گوشه را حتی در شرایطی که تا حدودی محصور شده است به طور دقیق شناسایی کند، به طور قابل توجهی پایداری و دقت فرآیند کالیبراسیون را بهبود بخشد.

ویژگی های محصول:روشنایی فعال و ضد تداخل، یکنواخت منبع نور 95٪، دقت و ثبات بالا، شناسایی سریع و کالیبراسیون پویا، سازگاری با محیط زیست و ردیابیطراحی یکپارچه و قابل حمل، پارامترهای عملکرد قابل کنترل، اندازه و باند فرکانس قابل تنظیم، می تواند برای نیازهای استفاده زیر آب سفارشی شود.

(1) محدوده اصلی کاربرد؛
کالیبراسیون بصری گرفتن و موقعیت مکانی روبات، کالیبراسیون جهانی سیستم چند دوربین، کالیبراسیون سیستم دید خودروهای خودران، موقعیت مکانی دستگاه AR / VR،ماشین های هوایی بدون سرنشین، ناوبری مستقل، کالیبراسیون بصری، کالیبراسیون سیستم SLAM ربات تلفن همراه، کالیبراسیون مشترک دوربین و LiDAR، کالیبراسیون صحنه پویا اتوماسیون صنعتی.
(2) اصل کار:
تخته کالیبراسیون کد QR با منبع نور از AprilGrid (متعدد آرایه های AprilTag ترتیب داده شده) به عنوان مرجع مختصات فیزیکی استفاده می کند ،با یک منبع نور فعال داخلی که نوردهی یکنواخت را فراهم می کندالگوریتم شناسه ی منحصر به فرد هر برچسب و موقعیت دقیق گوشه ی آن را شناسایی می کند.و می تواند به طور دقیق تشخیص جهت و تنظیم سیستم هماهنگی را حتی اگر تخته کالیبراسیون تا حدودی مسدود شود، تکمیل کند.بعد از اینکه دوربین تصویر را ضبط کرد، الگوریتم مختصات زیر پیکسل تمام گوشه های برچسب را استخراج می کند، ضریب های تحریف در دوربین را حل می کند،و می تواند از طریق همکاری چند برچسب به یکپارچگی مختصات جهانی و کالیبراسیون خیاط سیستم چند دوربین برسد.